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龙图腾网恭喜中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司申请的专利基于视觉的综采工作面液压支架自动调直控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114922667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210611392.X，技术领域涉及：E21D15/44；该发明授权基于视觉的综采工作面液压支架自动调直控制系统及方法是由杜毅博;周杰;杜明;任怀伟;马英;赵国瑞;巩师鑫;文治国;韩哲;李世军;赵叔吉设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉的综采工作面液压支架自动调直控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了基于视觉的综采工作面液压支架自动调直控制系统及方法，所述系统包括：合作标靶、直线度检测摄像头、边缘计算终端、数据传输装置、液压支架电液控制系统及数字推移油缸；其中，所述合作标靶安装在各液压支架的底座前过桥上且贴有反光标识物；所述直线度检测摄像头安装在综采工作面液压支架的顶部且其视场朝向液压支架方向；所述边缘计算终端确定控制的目标距离；所述液压支架电液控制系统控制各液压支架进行移动；所述数字推移油缸监测数字推移油缸的移动和压力信息。本发明提供的技术方案，可实现液压支架直线度的自动检测和自动调整控制，且不需要人工干预，调直精度高。

本发明授权基于视觉的综采工作面液压支架自动调直控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的综采工作面液压支架自动调直控制系统，其特征在于，所述系统包括：合作标靶、直线度检测摄像头、边缘计算终端、数据传输装置、液压支架电液控制系统及数字推移油缸；所述合作标靶安装在各液压支架的底座前过桥上且所述合作标靶上张贴有反光标识物；所述直线度检测摄像头安装在液压支架的顶部且所述摄像头视场朝向液压支架方向，用于采集所述液压支架上合作标靶的图像信息并将所述信息发送到边缘计算终端；所述边缘计算终端，用于接收所述直线度检测摄像头发送的液压支架的图像信息，并根据所述接收到的图像信息确定各液压支架对应的拟合直线，以及基于所述各液压支架对应的拟合直线确定下一刀各液压支架拉架控制时数字推移油缸控制的目标距离，然后将所述下一刀各液压支架拉架控制时数字推移油缸控制的目标距离发送到数据传输装置；所述数据传输装置，用于接收所述边缘计算终端发送的各液压支架拉架控制时数字推移油缸控制的目标距离，并将接收到的所述边缘计算终端发送的各液压支架拉架控制时数字推移油缸控制的目标距离发送到液压支架电液控制系统；所述液压支架电液控制系统，用于接收所述数据传输装置发送各液压支架拉架控制时数字推移油缸控制的目标距离，然后基于所述接收到的各液压支架拉架控制时数字推移油缸控制的目标距离通过数字推移油缸控制各液压支架进行移动；所述数字推移油缸，用于检测数字推移油缸的实时移动信息和压力信息，并将所述实时移动信息和压力信息发送到液压支架电液控制系统，实现闭环控制。

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