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龙图腾网恭喜丰田自动车株式会社申请的专利多主体模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115460285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210629954.3，技术领域涉及：H04L67/5651；该发明授权多主体模拟系统是由鸟越贵智;吉冈显设计研发完成，并于2022-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本多主体模拟系统在说明书摘要公布了：多主体模拟系统进行对象世界的模拟，对象世界中存在相互作用的多个主体。多主体模拟系统具备多个主体模拟器和中央控制器，多个主体模拟器进行多个主体各自的模拟，中央控制器与多个主体模拟器进行通信。中央控制器基于各主体模拟器中的处理时间间隔进行消息过滤。详细而言，中央控制器将每单位时间向处理时间间隔比较长的主体模拟器发布的发布消息的数量设定得较少。由此，在多主体模拟中，能够抑制通信量的不必要的增大。

本发明授权多主体模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种多主体模拟系统，其进行对象世界的模拟，所述对象世界中存在相互作用的多个主体，所述多主体模拟系统具备：多个主体模拟器，其进行所述多个主体各自的模拟；以及中央控制器，其与所述多个主体模拟器进行通信，对象主体是分配给所述多个主体模拟器中的各个主体模拟器的主体，所述中央控制器向所述各个主体模拟器发布表示与所述对象主体不同的至少一个其他主体的状态的至少一个发布消息，所述各个主体模拟器，基于由所述发布消息表示的所述其他主体的所述状态，进行所述对象主体的模拟而决定所述对象主体的状态；将表示所述模拟的结果所得到的所述对象主体的所述状态的结果消息发送给所述中央控制器，所述中央控制器将从所述各个主体模拟器收取的所述结果消息作为新的所述发布消息进行发布，所述多个主体模拟器包括：第1主体模拟器，其以第1处理时间间隔进行第1主体的模拟；和第2主体模拟器，其以比所述第1处理时间间隔长的第2处理时间间隔进行与所述第1主体不同的第2主体的模拟，所述中央控制器将每单位时间向所述第2主体模拟器发布的第2发布消息的数量设定得少于每单位时间向所述第1主体模拟器发布的第1发布消息的数量，所述第1主体模拟器将与所述第1主体有关的第1结果消息以与所述第1处理时间间隔相应的第1频率发送给所述中央控制器，所述中央控制器选择从所述第1主体模拟器收取的多个所述第1结果消息的一部分所述第1结果消息作为所述第2发布消息，并将所选择出的所述第2发布消息发布给所述第2主体模拟器，所述中央控制器以至少包含在所述第2主体模拟器决定所述第2主体的所述状态的定时之前的最新的所述第1结果消息的方式选择所述第2发布消息。

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