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龙图腾网恭喜西安电子科技大学申请的专利一种联合交通雷达和4D毫米波雷达的道路车辆监测与高度预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210636541.8，技术领域涉及：G01S13/91；该发明授权一种联合交通雷达和4D毫米波雷达的道路车辆监测与高度预警系统是由张华;杨波;刘思奇;陈玉绒;温如月;孙景荣;许录平设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合交通雷达和4D毫米波雷达的道路车辆监测与高度预警系统在说明书摘要公布了：一种联合交通雷达和4D毫米波雷达的道路车辆监测与高度预警系统，包括雷达传感器探测组、高俯仰分辨率天线阵列单元、雷达布局架构单元、云端数据处理单元和道路预警装置单元；雷达传感器探测组包含交通雷达和4D毫米波雷达；高俯仰分辨率天线阵列单元安装在4D毫米波雷达上为其提供高俯仰分辨率；雷达布局架构单元将4D毫米波雷达安装在道路两侧，交通雷达安装在道路中央，使雷达传感器探测组能实现道路所有车辆信息探测；云端数据处理单元处理整合数据，获得并传输道路上所有车辆的唯一ID、速度、位置和高度信息，并对车辆实施高度判别；道路预警装置单元安装在道路上，接收警报指令，提供车辆超高预警，本发明能提供道路车辆的高度信息。

本发明授权一种联合交通雷达和4D毫米波雷达的道路车辆监测与高度预警系统在权利要求书中公布了：1.一种联合交通雷达和4D毫米波雷达的道路车辆监测与高度预警系统，其特征在于，包括：雷达传感器探测组，包含若干交通雷达和若干4D毫米波雷达，用于获取道路所有车辆的速度、位置以及高度信息；其中所述交通雷达用于获取车辆与交通雷达之间的距离、精确速度、ID信息；所述4D毫米波雷达用于获取车辆的高度、粗速度和与4D毫米波雷达的相对距离；高俯仰分辨率天线阵列单元，安装在所述4D毫米波雷达上，结合MIMO发射模式形成高俯仰合成孔径，为4D毫米波雷达系统提供高俯仰分辨率；雷达布局架构单元，包括用于安装4D毫米波雷达的道路两侧部分和用于安装交通雷达的道路中央部分，其布局使得交通雷达和4D毫米波雷达结合能够实现道路所有车辆的信息探测；云端数据处理单元，用于接收交通雷达和4D毫米波雷达探测的数据，通过对数据进行处理和整合，获得并传输道路上所有车辆的唯一ID、速度、位置和高度信息，并对车辆实施高度判别；道路预警装置单元，安装在道路上，接收警报指令，提供车辆超高预警；其中，所述高俯仰分辨率天线阵列单元，包括：天线阵列单元，由12个发射天线和16个接收天线组成，天线阵列以俯仰维3°、方向维2.5°宽波束扫描方式向外发射电磁波并接收车辆的反射信号；其中，发射天线按照方向维间距4λ，俯仰维间距8λ进行排布，接收天线按照方向维间距λ2，俯仰维间距λ2进行排布；雷达采用MIMO发射模式，形成12×16的虚拟天线阵列；天线阵列控制单元，控制天线阵列单元中发射天线的发射模式，获得高俯仰角度分辨率，即俯仰维3°，从而获得车辆的精确高度信息；所述云端数据处理单元，包括：数据接收单元，用于接收所有的雷达数据；坐标转换与匹配单元，将从交通雷达获取到的车辆距离、精确速度信息和从4D毫米波雷达获取到的车辆高度、粗速度和相对距离信息转换至统一坐标系下，并根据交通雷达和4D毫米波雷达获取到的车辆信息对车辆进行匹配，最终实现车辆ID、车辆速度、车辆位置和车辆高度信息的统一；警报决策单元，根据限高装置的先验信息，判断道路车辆高度并给出警报指令；数据输出单元：将包含车辆ID、车辆速度、车辆位置和车辆高度的信息输出给交通管理部门，为交通管理部门提供更完整的道路车辆信息，并向外发出警报指令。

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