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龙图腾网恭喜长江空间信息技术工程有限公司(武汉)申请的专利一种高精度地下管线明显点定位测绘装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115096266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210653494.8，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种高精度地下管线明显点定位测绘装置及方法是由万雷;马能武;喻守刚;黄维;李志鹏;张辛;罗洪波;任宏旭;肖玉钢;曾毅设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度地下管线明显点定位测绘装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度地下管线明显点定位测绘装置。它包括影像采集模块、GNSS定位模块、主控模块和集成移动装置；影像采集模块、GNSS定位模块和主控模块均位于集成移动装置上；主控模块包括电源模块、同步控制模块和数据存储模块；电源模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；数据存储模块分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；集成移动装置包括移动安装板和连接支撑部件；影像采集模块安装在连接支撑部件下端；GNSS定位模块安装在连接支撑部件上。本发明具有简便、快捷，提高明显点测量的效率，降低成本和安全风险的优点。本发明还公开了高精度地下管线明显点定位测绘装置的定位测绘方法。

本发明授权一种高精度地下管线明显点定位测绘装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度地下管线明显点定位测绘装置的定位测绘方法，其特征在于：所述高精度地下管线明显点定位测绘装置包括影像采集模块、GNSS定位模块、主控模块和集成移动装置；影像采集模块、GNSS定位模块和主控模块均位于集成移动装置上；主控模块包括电源模块7、同步控制模块8和数据存储模块9；电源模块7分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；同步控制模块8分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；数据存储模块9分别与影像采集模块、GNSS定位模块连接；集成移动装置包括移动安装板1和连接支撑部件；连接支撑部件安装在移动安装板1上；影像采集模块安装在连接支撑部件下端；GNSS定位模块安装在连接支撑部件上端、且位于影像采集模块的正上方；电源模块7、同步控制模块8和数据存储模块9均设置在连接支撑部件上；支撑横杆6两端均设置第二伸缩固定卡扣10；支撑横杆6的两端分别与第二伸缩固定卡扣10活动连接；支撑横杆6的两端均设置影像采集模块；两组云台相机模块12分别固定在支撑横杆6两端，云台相机模块12的正上方固定安装GNSS接收天线11，且GNSS接收天线11的GNSS测量中心与云台相机模块12的相机中心位于同一铅垂线上；所述的定位测绘方法，包括如下步骤，步骤一：影像采集；利用地面高清影像采集设备，沿地面采用蛇形路线移动采集影像；步骤二：按拍摄区域整理影像，并进行像主点坐标解算，地表高精度三维模型重建；利用基站GNSS观测数据和移动端GNSS采样数据进行RTK和PPK融合解算，解算拍摄时像主点准确坐标值，作为影像空三计算的初值；按照分区建立工程进行影像匹配、区域网平差处理，基于空三计算成果，进行密集点云匹配、三维TIN格网构建、白体三维模型创建、自动纹理映射和三维场景构建处理；步骤三：进行三维模型绝对校准和管线点坐标、高程量测；在一个测区单元内，在模型中间选取1个提前布设的图根控制点作为校正基点，对模型的绝对定位精度进行校正；校正后，选取其他区域的图根控制点作为检查，检查精度满足相关规范要求后可进行管线明显点的定位；基于校正后的地面三维模型，采用三维测图系统直接获取管线点的地面标志的三维坐标，得到管线点的地面标志的平面位置和高程。

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