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龙图腾网恭喜南京南自华盾数字技术有限公司申请的专利一种基于树莓派的新能源边缘工业控制系统漏洞检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114935923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210643305.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于树莓派的新能源边缘工业控制系统漏洞检测方法是由田学成;张五一;江楠;陈燕峰;田叶;刘雪梅设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于树莓派的新能源边缘工业控制系统漏洞检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于树莓派的新能源边缘工业控制系统漏洞检测方法，包括以下步骤：S01，基于树莓派开发板系统烧录，构造工控漏洞检测指纹库，添加工控协议漏洞、工控信息探测脚本和工控PLC漏洞检测脚本至树莓派；S02，利用工控信息探测脚本对工控主机进行存活检测，得到存活工控主机；S03，利用工控PLC漏洞检测脚本对存活工控主机地址的端口进行探测，确定开放的端口号，对需要检测的工控主机的开放端口进行扫描以及工控协议的识别，发现工控协议漏洞；S04，根据工控漏洞检测指纹库制定漏洞检测POC代码，验证工控协议漏洞。本发明提供的一种基于树莓派的新能源边缘工业控制系统漏洞检测方法，能够充分利用树莓派部署的便捷性和可扩展性，提高新能源边缘工业控制系统漏洞检测效率。

本发明授权一种基于树莓派的新能源边缘工业控制系统漏洞检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于树莓派的新能源边缘工业控制系统漏洞检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S01，基于树莓派开发板系统烧录，构造工控漏洞检测指纹库，添加工控协议漏洞、工控信息探测脚本和工控PLC漏洞检测脚本至树莓派；S02，利用所述工控信息探测脚本对工控主机进行存活检测，得到存活工控主机；S03，利用所述工控PLC漏洞检测脚本对存活工控主机地址的端口进行探测，确定开放的端口号，对需要检测的工控主机的开放端口进行扫描以及工控协议的识别，发现工控协议漏洞；S04，根据所述工控漏洞检测指纹库制定漏洞检测POC代码，验证所述工控协议漏洞，实现工控协议漏洞检测，S01到S04整个过程基于网络流量检测，从检测确认有漏洞的网络流量中确定数据检测区域，在数据检测区域中采集工控系统的关键控制指令，然后采用特征词检索算法过滤高频度使用的关键控制指令，基于过滤后的关键控制指令构造重放攻击，检测工控协议安全，特征词检索算法包括如下步骤：基于数据检测区域构建加权的特征词指纹库，加权的特征词指纹库定义为，其中是一组待检索特征词，下标n表示指定的第n个特征词的序号；多次查询加权的特征词指纹库中加权特征词，计算第j次查询特征词指纹库中最大值，，其中分别是特征词在数据检测区域中的权重值，计算第j次查询数据检测区域D上加权特征词的映射分布情况，其中表示映射指数，表示第j次在数据检测区域上的取值；根据和数值计算最终的特征分布情况。

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