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龙图腾网恭喜京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司申请的专利一种全身姿态追踪及触觉设备及虚拟现实系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115202471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210704377.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种全身姿态追踪及触觉设备及虚拟现实系统是由杜伟华;张浩;陈丽莉;韩鹏;何惠东;石娟娟;秦瑞峰;姜倩文;赵砚秋设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全身姿态追踪及触觉设备及虚拟现实系统在说明书摘要公布了：本公开提供一种全身姿态追踪及触觉设备及虚拟现实系统，属于虚拟现实增强显示技术领域。本公开的全身姿态追踪及触觉设备包括：主体结构、至少一个动作检测单元、控制单元、至少一个触觉控制单元；主体结构，被配置为用户穿戴于肢体上；动作检测单元，安装于主体结构上，被配置为检测用户的肢体动作，并生成用户运动姿态信息；控制单元，被配置为对接收到的运动姿态信息进行处理，生成第一控制信号，并传输给VR设备，以供VR设备对虚拟用户的肢体动作进行控制，以及在接收到VR设备反馈的虚拟用户被触碰的触碰信号后，根据触碰信号，生成第二控制信号；触觉控制单元，被配置为根据第二控制信号通过主体结构向用户肢体反馈真实触觉感知。

本发明授权一种全身姿态追踪及触觉设备及虚拟现实系统在权利要求书中公布了：1.一种全身姿态追踪及触觉设备，其包括：主体结构、至少一个动作检测单元、控制单元、至少一个触觉控制单元；其中，所述主体结构，被配置为用户穿戴于肢体上；所述动作检测单元，安装于所述主体结构上，被配置为检测用户的肢体动作，并生成用户运动姿态信息；所述控制单元，被配置为对接收到的运动姿态信息进行处理，生成第一控制信号，并传输给VR设备，以供所述VR设备对虚拟用户的肢体动作进行控制，以及在接收到所述VR设备反馈的虚拟用户被触碰的触碰信号后，根据所述触碰信号，生成第二控制信号；所述触觉控制单元，被配置为根据所述第二控制信号通过所述主体结构向用户肢体反馈真实触觉感知；所述运动姿态信息包括运动关节的旋转角度；所述动作检测单元包括第一检测模块、第二检测模块；所述第一检测模块，被配置为检测用户骨骼肌所产生的肌电信号，并进行处理；所述第二检测模块，被配置为检测用户的皮肤表面张力信号，并进行处理；所述控制单元，被配置为根据处理后的所述肌电信号和所述皮肤表面张力信号，并通过第一预设算法，得到用户的运动关节的旋转角度，以及根据用户的运动关节的旋转角度，通过第二预设算法，得到用户的运动姿态信息，以生成第一控制信号。

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