买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜兰州理工大学申请的专利一种基于UKF理论的湿法炼锌除钴过程参数估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115099030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210707151.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于UKF理论的湿法炼锌除钴过程参数估计方法是由王茜茜;安爱民;汤旻安;王文婷;陈铜川;路佳伟;高星;苏昕;李海峰;俞桃花;关海娇设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UKF理论的湿法炼锌除钴过程参数估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于UKF理论的湿法炼锌除钴过程参数估计方法。本方法所述参数估计，包括如下步骤：1采集数据、预处理数据；2模型建立；3构成除钴过程的模型参数估计算法；4进行仿真，找到估计的最优参数；5根据离散化的状态方程和测量方程，采用比例修正对称采样策略，得到用于估计未知参数的UKF递推公式；6通过数值计算和与实际生产过程中对应输出数据的比较，验证参数估计模型的有效性。本发明能够准确地估计出除钴过程模型中的未知参数，对离子浓度进行预测，预测的精度高，方法行之有效。

本发明授权一种基于UKF理论的湿法炼锌除钴过程参数估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UKF理论的湿法炼锌除钴过程参数估计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：1采集样本数据；预处理样本数据；2建立除钴过程动态模型即非线性微分方程组，如下： 式中：Qin、Qunder分别为除铜后液流量和回收的底流流量；V为反应体积；为除铜后液中杂质离子的浓度；上标ii＝1,2,…,4代表i#反应器；下标j代表杂质离子种类j＝1：钴离子；j＝2：镍离子，如代表i#反应器中杂质离子j的浓度；为ORP的值，代表溶液的氧化还原能力，并受锌粉添加量的控制；是频率因子；Ee是标准活化能；是电极电势变化对阴极活化能的影响因素；F是法拉第常数；eeq,j是平衡电势；和是氧化还原电位与混合电位的近似项；R是理想气体常数；Tc是反应温度；χi为质量-反应面系数；为i#反应器中用来置换杂质离子j的锌粉质量；3构成除钴过程动态模型的参数估计算法，如下：以每个反应器出口钴离子浓度作为状态变量来估计未知参数，选取状态变量为控制变量为其中表示各反应器锌粉添加率，输出变量与状态变量相同；将未知参数χ＝[χ1,χ2,χ3,χ4]作为状态变量，建立增广状态方程和观测方程： yat＝Haxat+vt；式中，为非线性函数；wt和vt均为零均值白噪声序列，协方差阵分别为Q和R； 因此： 4采取数值积分法中的迭代欧拉法对除钴过程动态模型的各个状态进行离散化数值求解，得到离散化的状态方程和测量方程，步骤如下： χ1k+1＝χ1k+dχ1k·step_lengthχ2k+1＝χ2k+dχ2k·step_lengthχ3k+1＝χ3k+dχ3k·step_lengthχ4k+1＝χ4k+dχ4k·step_length式中，step_length为所采用的步长，取值0.001；通过数值求解方法所得到的离散状态方程和测量方程为：xak+1＝faxak,uk,wk,kyak＝Haxak+vk；5根据离散化的状态方程和测量方程，采用比例修正对称采样策略，得到用于估计未知参数的UKF递推公式；6利用UKF递推公式计算出状态滤波值xak，从而得出除钴过程动态模型中的未知参数估计值，通过未知参数估计值与实际生产过程中对应输出数据的比较，验证除钴过程动态模型的有效性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兰州理工大学，其通讯地址为：730030 甘肃省兰州市七里河区兰工坪路287号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。