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龙图腾网恭喜达闼机器人股份有限公司申请的专利智能设备控制方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115220356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210714329.9，技术领域涉及：G05B15/02；该发明授权智能设备控制方法、装置、存储介质及设备是由高斌;黄晓庆;马世奎;尹东奇设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能设备控制方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种智能设备控制方法、装置、存储介质及设备，以提高智能设备控制的智能程度。该方法包括：响应于接收到向目标设备发起的控制指令，控制虚拟世界中目标虚拟设备执行控制指令，得到虚拟运行信息，其中，目标虚拟设备是真实世界中的目标设备在虚拟世界中的映射对象，虚拟运行信息包括目标虚拟设备在执行控制指令后对虚拟世界造成影响的影响范围；确定虚拟世界中处于影响范围内的目标虚拟对象，以及控制指令对目标虚拟对象的影响程度；根据影响程度确定指令执行策略；根据指令执行策略控制目标设备执行控制指令。

本发明授权智能设备控制方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种智能设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于接收到向目标设备发起的控制指令，控制虚拟世界中目标虚拟设备执行所述控制指令，得到虚拟运行信息，其中，所述目标虚拟设备是真实世界中的所述目标设备在所述虚拟世界中的映射对象，所述虚拟运行信息包括所述目标虚拟设备在执行所述控制指令后对所述虚拟世界造成影响的影响范围；确定所述虚拟世界中处于所述影响范围内的目标虚拟对象，以及所述控制指令对所述目标虚拟对象的影响程度；根据所述影响程度确定指令执行策略；根据所述指令执行策略控制所述目标设备执行所述控制指令；其中，确定所述控制指令对所述目标虚拟对象的影响程度，包括：获取所述目标虚拟对象对应的目标对象数据；根据所述目标虚拟对象的目标对象数据、所述虚拟运行信息以及所述虚拟世界的环境信息确定所述控制指令对所述目标虚拟对象的影响程度；所述根据所述目标虚拟对象的目标对象数据、所述虚拟运行信息以及所述虚拟世界的环境信息确定所述控制指令对所述目标虚拟对象的影响程度，包括：将所述目标虚拟对象的目标对象数据、所述虚拟运行信息以及所述虚拟世界的环境信息输入训练完成的评估模型，得到所述训练完成的评估模型输出的表征所述控制指令对所述目标虚拟对象的影响程度的结果；其中，所述目标虚拟对象包括所述控制指令对应的目标影响对象，以及处于所述影响范围内、除了所述目标影响对象之外的其他虚拟对象，相应地，所述影响程度包括对所述目标影响对象的第一影响程度和对所述其他虚拟对象的第二影响程度；所述根据所述影响程度确定指令执行策略，包括：在所述第一影响程度的数值大于或等于第一预设阈值，且所述第二影响程度的数值小于第二预设阈值的情况下，将第一预设策略确定为所述指令执行策略；所述第一预设策略是所述目标设备在所述控制指令下对应的候选策略中的一者。

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