恭喜北京航星传动科技有限公司岳振波获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京航星传动科技有限公司申请的专利一种伺服系统产品位置标定装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115016437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210729995.X,技术领域涉及:G05B23/02;该发明授权一种伺服系统产品位置标定装置及方法是由岳振波设计研发完成,并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伺服系统产品位置标定装置及方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种伺服系统产品位置标定装置及方法,该装置包括:高精度位移测量仪,连接于被标定的伺服系统产品,用于采集伺服系统产品的实际物理位置信息,并通过测试总线向标定装置控制器发送实际物理位置信息;伺服系统标定工位装置,连接于伺服系统产品,用于为伺服系统产品匹配对应的机械接口、功率接口以及控制供电接口;标定装置控制器,用于获取被标定的伺服系统产品的位移反馈信息,将在同一时刻的位移反馈信息和实际物理位置信息进行组合形成对应关系,基于对应关系对伺服系统产品的位置进行标定。通过本发明提供的伺服系统产品位置标定装置及方法,能够根据对应关系对伺服系统产品的位置进行标定,提高伺服位移的精度。
本发明授权一种伺服系统产品位置标定装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种伺服系统产品位置标定装置,其特征在于,包括:高精度位移测量仪、伺服系统标定工位装置以及标定装置控制器,其中,高精度位移测量仪,连接于被标定的伺服系统产品,用于采集所述伺服系统产品的实际物理位置信息,并通过测试总线向标定装置控制器发送所述实际物理位置信息;伺服系统标定工位装置,连接于所述伺服系统产品,用于为所述伺服系统产品匹配对应的机械接口、功率接口以及控制供电接口;标定装置控制器,用于获取被标定的伺服系统产品的位移反馈信息,将在同一时刻的所述位移反馈信息和所述实际物理位置信息进行组合形成对应关系,基于所述对应关系对伺服系统产品的位置进行标定;所述对应关系包括查找函数和拟合函数;所述查找函数为:,其中,Rx为当前实际物理位置信息,(S1,R1)以及(S2,R2)为(Sx,Rx)的临近标记点,Sx为当前位移反馈信息;所述拟合函数为:,其中,Y为实际物理位置信息,X为位移反馈信息。
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