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龙图腾网恭喜中科苏州智能计算技术研究院申请的专利用于检测和测量产品表面缺陷的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115201202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210757297.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权用于检测和测量产品表面缺陷的装置及方法是由陈扬;张杰;顾宇浩;周壮壮设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于检测和测量产品表面缺陷的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于检测和测量产品表面缺陷的装置及方法，该装置包括向产线上实时通过的待检产品表面投射结构光的投影仪，实时抓拍被投射结构光的待检产品表面成像的相机，和总线连接投影仪及相机的计算机，该计算机接收来自于相机的采集图像，通过计算机所预设的图像处理算法，检测与测量物体的表面缺陷并量化尺寸规格。通过装置标定、学习参数、设定参数、图像校正、实时检测和分析缺陷的机器视觉检测方法，提升了对物体表面三维缺陷的检测能力，尤其相对传统检测方法具有准确性、实时性、灵活性等多方面的提升效果，且降低了对计算机的硬件需求，性价比突出。

本发明授权用于检测和测量产品表面缺陷的装置及方法在权利要求书中公布了：1.用于检测和测量产品表面缺陷的方法，所用装置包括用于向产线上实时通过的待检产品表面投射结构光的投影仪，用于实时抓拍被投射结构光的待检产品表面成像的相机和总线连接投影仪及相机的计算机，所述计算机用于对投影仪输出结构光，并接收来自于相机的采集图像，通过所预设的图像处理算法，检测与测量物体的表面缺陷并量化尺寸规格，所述投影仪设为投射蓝光的光栅条纹，其特征在于包括：S1、装置标定，通过计算投影仪成像区域与理想坐标的映射关系，将倾斜的光栅图像区域映射到理想坐标系中，得到与Y轴平行的光栅图像；S2、学习参数，使用不同材质表面的样品通过投射及取景范围，并通过投影仪对场景投射正弦光栅条纹，学习包括模板特征、噪声阈值、缺陷阈值、背景亮度阈值、测量参数的图案特征，其中所述模板特征为获取无缺陷的待检物体表面图案，通过图像处理算法提取出不同相位、不同周期的归一化正弦波形、并组成模板库；所述噪声阈值为计算无缺陷的表面图像中每一段数据于模板库中全部模板的平均绝对误差，其中为模板向量，为图像向量；所述缺陷阈值得自于将带有缺陷的表面图像与模板库的模板进行匹配，并计算图像中所有数据段的匹配误差、从小到大排序后自定义设置的取值个数；所述背景亮度阈值为对待检产品的背景材质投影全亮的图案，并取背景材质图像的亮度平均值所得；所述测量参数表示图像坐标与真实世界的对应关系；S3、设定参数，根据检测需求，通过计算机设定至少包含错位长度、大小的缺陷参数；S4、图像校正，在工作阶段利用装置标定步骤所得映射关系，将相机输入的倾斜光栅图像校正为相对光栅的条纹方向垂直的理想光栅图像；S5、实时检测，向计算机输入图像校正后的理想光栅图像，并由计算机基于学习参数和设定参数对输入图像分割目标并检测缺陷，输出包含符合用户需求的全部缺陷信息的图像，其中所述分割目标为基于背景亮度阈值提取目标区域，并对目标区域作边缘拟合，对图像数据进行归一化处理，所述检测缺陷为基于目标区域图像和模板库，对归一化的光栅图像进行模板匹配，生成模板图像；计算模板图像与归一化光栅图像的误差，生成误差图像，误差计算方法为绝对误差；基于模板图像生成错位阈值图像，并对误差图像进行阈值化操作，标记误差图像中大于对应阈值的区域为异常区域，而后对异常图像进行填充，得到理想的匹配光栅图像；并与归一化的光栅图像计算误差，生成误差图像；然后基于错位阈值图像对误差图像阈值化，生成缺陷区域图像；S6、分析缺陷，采用连通域分析算法提取缺陷信息的连通域特征，并基于测量参数将连通域特征转换至真实世界的缺陷量化表征，基于预设的缺陷参数，过滤并输出待检产品表面符合用户定义的缺陷量化表征或图像表征。

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