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龙图腾网恭喜四川赛康智能科技股份有限公司申请的专利基于直升机巡检的高压在役输电线缺陷检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115144415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210759539.X，技术领域涉及：G01N23/04；该发明授权基于直升机巡检的高压在役输电线缺陷检测系统及方法是由曾德华;杨焘;郭玉华;陈展;向黔川设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于直升机巡检的高压在役输电线缺陷检测系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了基于直升机巡检的高压在役输电线缺陷检测系统及方法，包括直升机，X射线检测装置，控制终端，以及用于连接所述X射线检测装置的拉绳，所述拉绳靠近所述X射线检测装置一端设置有电磁脱扣器。检测方法包括直升机飞航路线确定，设备安装，设备起吊，设备挂载，检测执行和设备下线步骤。本发明能够实现快速、高效、安全的对任何电压的输电线进行带电检测，解决了现有X射线等电位检测存在安全隐患，上下塔效率低，存在辐射伤害的问题。

本发明授权基于直升机巡检的高压在役输电线缺陷检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于直升机巡检的高压在役输电线缺陷检测系统，其特征在于：包括直升机，用于吊装、移动和拆卸挂载在高压输电线上的X射线检测装置，直升机机翼端点距离最近高压输电线距离不低于15米，位于最近高压输电线45°方向；X射线检测装置，用于对带电输电线进行X射线检测，获取并存储X射线图像供后续缺陷分析；控制终端，与X射线检测装置通信连接，并由位于直升机上的人员操作用于控制X射线检测装置的工作状态和结构姿态；以及用于连接所述X射线检测装置的拉绳，所述拉绳靠近所述X射线检测装置一端设置有电磁脱扣器；所述X射线检测装置包括用于支撑和设备安装的主机架（1），所述主机架（1）上相对安装有X射线机（2）和探测器（3），所述主机架（1）下部可拆卸固定安装有用于控制所述X射线机（2）和探测器（3）的主控箱（5），主机架（1）上还安装有一对挂线机构（6），任一个所述挂线机构（6）的左右两侧均设置有用于将被检测特高压线缆导入挂线机构（6）的上导向器（7），以及安装在主机架（1）上位于两个挂线机构（6）中间的下导向器（8），所述上导向器（7）和下导向器（8）之间形成便于特高压线缆滑入的平滑开口；所述主机架（1）与所述探测器（3）之间还设置有控制所述探测器（3）转动的转向机构（4），所述探测器（3）向偏离所述X射线机（2）的方向转动角度范围为1°-180°；以及固定安装在主机架（1）上用于连接直升机的吊架（9）；所述转向机构（4）包括一端固定连接在所述主机架（1）上的支撑轴（48），所述支撑轴（48）的侧壁上均匀分布有多条螺旋槽（49），所述螺旋槽（49）从自由端端面起沿轴向螺旋延伸，任一螺旋槽（49）的起始点在所述支撑轴（48）的径向平面内的偏转角不低于180°，所述支撑轴（48）上套设有第一轴套（43），所述第一轴套（43）内设置有多个容纳钢珠的凹槽，所述凹槽分布位置与任一条所述螺旋槽（49）一一对应；任一所述螺旋槽（49）靠近所述主机架（1）一端还继续沿轴向延伸形成用于卡接第一轴套（43）的平直槽；所述第一轴套（43）固定连接有支柱（31），所述探测器（3）安装在所述支柱（31）上；还包括转动设置在所述支撑轴（48）上用于驱动所述探测器（3）沿支撑轴（48）转动及轴向移动的驱动机构，以及保持探测器（3）平衡的稳定机构；所述挂线机构（6）包括固定安装在主机架（1）上的L型支架（61），以及安装在L型支架（61）上用于钩挂特高压线缆的滚轮组（62），所述滚轮组（62）由多个同轴安装的滚轮组成，任一滚轮均由内部的陶瓷结构和外部包裹的橡胶结构构成。

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