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龙图腾网恭喜国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;北京深翼科技有限责任公司申请的专利基于数字化台账智能航迹规划的无人机的强耦合无线充电方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114889455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210763288.2，技术领域涉及：B64U80/25；该发明授权基于数字化台账智能航迹规划的无人机的强耦合无线充电方法是由段世杰;张忠瑞;鲁旭臣;王潇然;杨璐羽;韩佳妤;刘权莹;王闰泽;郭志楠;郭铁;于涛;王冠宇;赵君娇;刘畅;周榆晓设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字化台账智能航迹规划的无人机的强耦合无线充电方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于数字化台账智能航迹规划的无人机的强耦合无线充电方法及系统。方法包括：通过无人机的摄像头采集充电平台的上表面图像，并从所述上表面图像中识别出充电发射装置的位置，所述充电发射装置包括U型铁氧体和可移动的I型铁氧体，所述U型铁氧体中设置有发射线圈；控制所述无人机降落至所述充电平台，使所述接收线圈位于所述发射线圈的上方；通过所述充电平台控制所述I型铁氧体移动，使所述I型铁氧体穿过所述接收线圈，并且，所述I型铁氧体的两端与所述U型铁氧体的两端贴合形成封闭磁路；通过所述充电平台为所述发射线圈通电，使所述发射线圈通过电感耦合将电能传递至位于封闭磁路内的所述接收线圈，对无人机的电源进行充电。

本发明授权基于数字化台账智能航迹规划的无人机的强耦合无线充电方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字化台账智能航迹规划的无人机的强耦合无线充电方法，所述无人机包括电源、摄像头和接收线圈，所述接收线圈与所述电源相连接，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、通过无人机的摄像头采集充电平台的上表面图像，并从所述上表面图像中识别出充电发射装置的位置，所述充电发射装置包括U型铁氧体和能移动的I型铁氧体，所述U型铁氧体中设置有发射线圈；B、控制所述无人机降落至所述充电平台，使所述接收线圈位于所述发射线圈的上方；C、通过所述充电平台控制所述I型铁氧体移动，使所述I型铁氧体穿过所述接收线圈，并且，所述I型铁氧体的两端与所述U型铁氧体的两端贴合形成封闭磁路；D、通过所述充电平台为所述发射线圈通电，使所述发射线圈通过电感耦合将电能传递至位于封闭磁路内的所述接收线圈，对所述无人机的电源进行充电；所述充电平台设置有凹槽，所述充电发射装置设置于所述凹槽中，所述步骤A包括以下步骤：A1、从所述上表面图像中识别出所述凹槽的位置和所述I型铁氧体的位置；A2、确定所述I型铁氧体内嵌于所述凹槽的一侧，且所述I型铁氧体的一端未突出于所述凹槽的侧壁；所述无人机包括一个或者多个起落架，所述接收线圈贴合安装于所述起落架的T型拐角，所述接收线圈为下端为三角形的线圈，所述步骤A2之后还包括以下步骤：调整所述无人机的位置，使得所述I型铁氧体的水平位置位于所述接收线圈的两腰之间；所述U型铁氧体的内窗口与所述凹槽内壁贴合，所述发射线圈绕设于所述U型铁氧体的底部；所述I型铁氧体的其中一端与所述U型铁氧体的其中一端的表面贴合，所述I型铁氧体内嵌于所述凹槽的一侧，所述I型铁氧体的上表面与所述充电平台的上平面位于同一高度，所述步骤C包括：C1、当检测到所述起落架降落至所述凹槽中，且所述无人机的发动机停止运行，发送充电准备指令到所述充电平台的控制器；C2、使充电平台驱动所述I型铁氧体往所述凹槽的对侧横向移动，使所述I型铁氧体的一端穿过位于所述凹槽中的接收线圈后嵌入所述凹槽的对侧，使所述I型铁氧体的两端与所述U型铁氧体的两端贴合形成封闭磁路。

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