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龙图腾网恭喜镇江市京口区江豚保护协会申请的专利一种长江江豚声信号监测和声驱保护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115184865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210792308.9，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种长江江豚声信号监测和声驱保护系统是由叶雷凯;韩诚;洪旻晟;张熙彤;陈旭;雷佳龙;喻永光;陆鸿飞设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长江江豚声信号监测和声驱保护系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种长江江豚声信号监测和声驱保护系统，包括：至少一个仿生终端，在长江水域内巡航；至少一个定点监测终端，设置在长江水域的预设的位置；服务器，分别与定点监测终端和仿生终端通讯连接；服务器执行如下操作：获取仿生终端巡航时监测的以及定点监测终端定点监测的长江江豚的声信号；基于声信号，对长江江豚进行定位；当长江江豚进入危险区域或即将进入危险区域时，通过仿生终端执行声驱或声诱操作。本发明的长江江豚声信号监测和声驱保护系统，实现长江江豚的定位，通过巡航的仿生终端实现对长江江豚的驱离以及诱导，使其远离危险区域，相对定点安放方式更具灵活性，可以实现突变情况下的应对。

本发明授权一种长江江豚声信号监测和声驱保护系统在权利要求书中公布了：1.一种长江江豚声信号监测和声驱保护系统，其特征在于，包括：至少一个仿生终端，在长江水域内巡航；至少一个定点监测终端，设置在长江水域的预设的位置；服务器，分别与所述定点监测终端和所述仿生终端通讯连接；所述服务器执行如下操作：获取所述仿生终端巡航时监测的以及所述定点监测终端定点监测的长江江豚的声信号；基于所述声信号，对长江江豚进行定位；当长江江豚进入危险区域或即将进入危险区域时，通过所述仿生终端执行声驱或声诱操作；当长江江豚进入危险区域或即将进入危险区域时，所述服务器通过所述仿生终端执行声驱或声诱操作，执行如下操作：获取预设的标示有危险区域的方位图；将所述长江江豚映射至所述方位图中，获取第一位置；确定所述长江江豚进入的危险区域或即将进入的危险区域的中心点为第二位置；确定距离所述长江江豚的距离在预设的距离阈值内的所述仿生终端在所述方位图中的第三位置；计算所述第三位置和所述第二位置的连线与所述第二位置与所述第一位置的连线的夹角；当所述夹角大于等于预设的夹角阈值时，控制所述仿生终端执行声驱操作；当所述夹角小于预设的夹角阈值时，确定所述第一位置距离所述第二位置的距离、所述第三位置距离所述第二位置的距离之间的关系；当所述第一位置距离所述第二位置的距离小于等于所述第三位置距离所述第二位置的距离时，控制所述仿生终端执行声诱操作；当所述第一位置距离所述第二位置的距离大于所述第三位置距离所述第二位置的距离时，控制所述仿生终端执行声驱操作；当长江江豚进入危险区域或即将进入危险区域时，所述服务器通过所述仿生终端执行声驱或声诱操作，还执行如下操作：当控制所述仿生终端执行声诱操作后，获取所述长江江豚的移动方向和移动速度；当所述移动方向为远离所述危险区域且面向所述仿生终端时，控制所述仿生终端以所述长江江豚的移动方向同方向移动，所述仿生终端的移动速度为所述长江江豚的速度乘以预设的第一系数；所述第一系数小于1；当所述移动方向为接近所述危险区域时，控制所述仿生终端以所述长江江豚的位置的方向为移动方向，所述仿生终端的移动速度为所述长江江豚的速度乘以预设的第二系数；所述第二系数大于1；当控制所述仿生终端执行声驱操作后，获取所述长江江豚的移动方向和移动速度；当所述移动方向为远离所述危险区域且背向所述仿生终端时，控制所述仿生终端以所述长江江豚的移动方向同方向移动，所述仿生终端的移动速度为所述长江江豚的速度乘以预设的第三系数；所述第三系数小于1；当所述移动方向为接近所述危险区域时，确定所述第一位置和所述第二位置的连线并在确定的连线上确定所述第三位置的映射点；当所述映射点与所述第一位置分别位于所述第二位置的两侧时，控制所述仿生终端从第三位置往所述第一位置的方向移动，所述仿生终端的移动速度为所述长江江豚的速度乘以预设的第四系数；所述第四系数大于1；当所述映射点与所述第一位置位于所述第二位置的同侧时，控制所述仿生终端从第三位置往所述第一位置和所述映射点的中心点的方向移动，所述仿生终端的移动速度为所述长江江豚的速度乘以预设的第四系数；所述第四系数大于1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人镇江市京口区江豚保护协会，其通讯地址为：212003 江苏省镇江市梦溪路2号江苏科技大学综B-505室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。