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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115115989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210792744.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质是由刘志昌;陈键;王栋年;夏广远;邹姗蓉设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取视频帧序列，根据视频帧序列中首帧图片相应特征的卷积结果，确定通道修剪参数以及目标区域对应的目标深度特征图，在目标帧图片中确定目标搜索区域以及目标搜索区域对应的第二深度特征图，所述第二深度特征图对应n个特征通道，按照通道修剪参数对第二深度特征图进行通道修剪，得到第二保留特征图，第二保留特征图对应m个特征通道，m小于n，通过通道修剪减少后续参与目标定位坐标计算的数据量，根据通道修剪后的深度特征，确定目标区域在目标帧图片中的定位坐标，加快了目标对象跟踪定位的数据处理速度，提高了对目标对象跟踪的实时性。

本发明授权目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取视频帧序列，其中，所述视频帧序列包括多个连续的帧图片，所述帧图片包括待跟踪对象；基于首帧图片中目标区域相应特征的卷积结果，确定通道修剪参数以及目标区域对应的目标深度特征图，其中，所述首帧图片为所述视频帧序列中位于首位的所述帧图片，所述目标区域为所述帧图片中包含待跟踪对象的区域；确定目标帧图片中的目标搜索区域以及所述目标搜索区域对应的第二深度特征图，其中，所述目标帧图片为所述视频帧序列中除所述首帧图片以外的任意一个所述帧图片，所述目标搜索区域包含所述目标区域，所述第二深度特征图包括n个特征通道对应的第二子特征图；按照所述通道修剪参数对所述第二深度特征图进行通道修剪，得到相应的第二保留特征图，其中，所述第二保留特征图包括m个特征通道对应的第二子特征图，m小于n，n和m为不同的正整数；基于所述第二保留特征图与所述目标深度特征图的卷积结果，确定所述目标区域在所述目标帧图片中的目标定位坐标；所述基于首帧图片中目标区域相应特征的卷积结果，确定通道修剪参数，包括：按照第一预设尺寸以所述目标区域为中心在所述首帧图片中框选出首帧搜索区域，其中，所述第一预设尺寸大于所述目标区域的第二预设尺寸；通过特征提取分别确定所述目标区域对应的第一深度特征图以及所述首帧搜索区域对应的第三深度特征图，其中，所述第一深度特征图包括n个特征通道对应的第一子特征图，所述第三深度特征图包括n个特征通道对应的第三子特征图；对各个所述特征通道对应的所述第一子特征图和所述第三子特征图进行卷积处理，得到各个所述特征通道对应的响应图矩阵，其中，所述响应图矩阵包括多个第一响应元素，各个所述第一响应元素对应所述首帧搜索区域中的不同位置；根据各个所述响应图矩阵中属于背景区域的所述第一响应元素对应数值与元素均值之间的差值，确定各个所述特征通道对应的背景方差，其中，所述通道修剪参数包括各个所述特征通道对应的背景方差，所述背景区域为所述首帧搜索区域中除所述目标区域以外的区域，所述元素均值为所述响应图矩阵中属于所述背景区域的全部所述第一响应元素相应数值的平均值。

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