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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种基于新型改进粒子群算法的气缸活塞密封槽智能优选方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210909052.5，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种基于新型改进粒子群算法的气缸活塞密封槽智能优选方法是由钱鹏飞;浦晨玮;罗辉;刘磊;樊小峰;何阳超;姜博文;戴开宇;张兵设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于新型改进粒子群算法的气缸活塞密封槽智能优选方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于新型改进粒子群算法的气缸活塞密封槽智能优选方法，包括步骤：参照机械设计手册并根据经验为活塞设计多个不同尺寸的密封槽；搭建气缸运动轨迹跟踪PID控制试验平台；初步确定待优化PID控制器参数的取值范围以形成搜索空间；设置改进粒子群算法的初始参数及适应度函数；采用改进粒子群算法对密封圈位于不同密封槽时的气缸PID运动轨迹跟踪控制参数进行优化，选出跟踪精度最佳的密封槽。本发明所提出的新型改进粒子群算法可动态协调算法的局部搜索与全局搜索之间的关系，并在粒子陷入局部最优时能够有效跳出。此外，通过本发明所提出的方法，既保证了气缸活塞密封槽设计中的传统防漏要求，还实现了气缸更高精度的运动伺服控制。

本发明授权一种基于新型改进粒子群算法的气缸活塞密封槽智能优选方法在权利要求书中公布了：1.一种基于新型改进粒子群算法的气缸活塞密封槽智能优选方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：参照机械设计手册并根据经验为气缸活塞设计多个不同尺寸的待测试密封槽；S2：搭建气缸运动轨迹跟踪PID控制试验平台；S3：确定待优化PID控制器参数的取值范围以形成搜索空间；S4：设置新型改进粒子群算法的初始参数，并选用轨迹跟踪过程中系统最大误差作为该算法的适应度函数，同时确定该算法的收缩阈值及收缩系数；S5：采用新型改进粒子群算法对密封圈位于不同密封槽时的气缸PID运动轨迹跟踪控制参数进行优化，选出PID轨迹跟踪控制精度最高的密封槽；S6：以优选出的槽的设计尺寸作为高性能气缸最终的活塞密封槽尺寸；所述步骤S5具体包括以下步骤：S51：在搜索空间中随机生成初始粒子，每个粒子的位置矢量Xi由PID的三个控制参数Kp、Ki和Kd组成；S52：对每个粒子进行一次PID位置控制，得到每个粒子的适应度值；S53：统计每个粒子的适应度值，记录下经过t次迭代后第i个粒子的个体最佳位置和整个群体的全局最佳位置；S54：判定全局最佳位置是否为第一次达到收缩阈值，如果满足则重新划分搜索空间并在新的搜索空间中随机生成粒子，然后执行步骤S52，否则执行步骤S55；S55：对所有粒子进行迭代更新，具体步骤如下：S551：计算第i个粒子在所有维度中的最大差异的权重λimaxt、自适应性系数μ、第i个粒子惯性权重wi以及加速系数c1与c2；S552：使用速度更新公式以及改进的位置更新公式更新粒子；S56：迭代次数t加1，若当前迭代次数已达到最大迭代次数，则算法运行结束并输出最优PID控制参数以及最优适应度值，否则执行步骤S52。

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