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龙图腾网恭喜中铁十八局集团有限公司;中铁十八局集团第二工程有限公司申请的专利基于BIM深度策划的隧道掘进机控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115045679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210909152.8，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权基于BIM深度策划的隧道掘进机控制方法是由郝俊锁;李惠民;张荣超;扈晓立;王石光设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于BIM深度策划的隧道掘进机控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于BIM深度策划的隧道掘进机控制方法，根据地质数据建立三维隧道模型；通过实际作业收集工况及机械参数；通过激光定位器确定工作面轮廓，结合三维隧道模型生成测量控制要素；基于隧道结构信息、工况及机械参数和测量控制要素形成BIM虚拟隧道掌子面场景；运用BIM技术模拟隧道一个循环段落的机械开挖作业施工全过程，判断智能指令参数与决策的可行性；现场控制掘进施工试验，在动态化现场操作中，再次判断智能控制参数和智能化决策指令的可行性，进行参数调整并提高模拟运算的准确性；根据优化后的操控指令，运用BIM技术模拟隧道下一下循环段落的机械开挖作业施工；在实施中优化，至完成隧道全过程施工。

本发明授权基于BIM深度策划的隧道掘进机控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM深度策划的隧道掘进机控制方法，步骤1：根据地质结构基于BIM建立三维地质模型；在三维地质模型中规划一条隧道；步骤2：将地质结构的物理力学信息导入三维地质模型中，建立数字三维地质模型；在数字三维地质模型中设定坐标系，将隧道的轮廓、走向、高程以及断面开挖分区边界以坐标点集合的形式生成隧道结构信息；其特征在于：步骤3：收集工况及机械参数：选择试验段进行人工截割作业，a采集掘进机机械参数：推进速度Vp、冲击压力Ph、推进压力Pt、回转压力Pl、水压力PW、水流量Qw和电流功率A；b采集掘进机开挖工况参数：一次吃刀深度、截割厚度、铣挖方式和截割速度；c采集施工工况参数：掘进机器位姿﹑截割头位姿、切割轨迹、截割路径与轨迹；步骤4：生成测量控制要素：在试验段人工截割作业过程中，将掘进机悬臂截割过程中的关键路径按照截割头位置在第2步中设定的坐标系中进行空间坐标定位，通过数组形式确定采集的每一个关键点的坐标数据，将各坐标数据转化为掘进机回转油缸和升降油缸的伸缩量记录，从而生成测量控制要素；步骤5：基于隧道结构信息、工况及机械参数和测量控制要素将数字三维地质模型转换为BIM虚拟隧道掌子面场景，通过空间矩阵变换解算隧道中悬臂掘进机机身位置与姿态、截割头位置与姿态，清晰表达设备与主控部在隧道中的准确位置；在BIM虚拟隧道掌子面场景内利用数据库搜索算法，自动匹配生成智能控制参数和智能化决策指令；步骤6：运用BIM技术模拟隧道一个循环段落的机械开挖作业施工全过程，进行虚拟施工碰撞检测，在动态化的操作中判断智能指令参数与决策的可行性，从而优化智能控制参数和智能化决策指令；步骤7：根据智能控制参数和智能化决策指令现场控制掘进施工试验，步骤8：在动态化现场操作中，再次判断智能控制参数和智能化决策指令的可行性，进行参数调整并提高模拟运算的准确性，完成深度策划并生成终端智能掘进开挖操控指令；步骤8：根据优化后的操控指令，运用BIM技术模拟隧道下一下循环段落的机械开挖作业施工；最后，重复步骤6至8，完成隧道全过程施工。

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