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龙图腾网恭喜电子科技大学;电子科技大学(深圳)高等研究院申请的专利一种GPS/Galileo接收机直接定位解算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210925950.X，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种GPS/Galileo接收机直接定位解算方法是由李想;滕云龙;郑植设计研发完成，并于2022-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GPS/Galileo接收机直接定位解算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种GPSGalileo接收机单点定位方法，在GPSGalileo接收机定位解算过程中，将非线性伪距观测方程表示为：Galileo系统时与GPS系统时之间的偏差GGTO与钟差参数μ,ν之间的关系为：GGTO＝ν‑μ；根据伪距观测值ρi、卫星坐标信息ri以及GGTO与钟差信息μ,ν的线性关系，求解r以及钟差信息μ,ν，得到GPSGalileo接收机单点定位。本发明的方法无需接收机初始坐标，可以直接给出接收机单点定位信息。

本发明授权一种GPS/Galileo接收机直接定位解算方法在权利要求书中公布了：1.一种GPSGalileo接收机单点定位方法，其特征在于，在GPSGalileo接收机定位解算过程中，将非线性伪距观测方程表示为： 式中，G与E分别表示GPS卫星与Galileo卫星；riG与为三维列向量，表示GPS卫星和Galileo卫星坐标，1≤i≤3，1≤j≤2；与表示伪距观测值；c表示光速；r表示GPSGalileo接收机三维位置信息，为未知量；μ与ν分别表示接收机相对于GPS系统以及Galileo的钟差信息，为未知量；上标T表示转置；Galileo系统时与GPS系统时之间的偏差GGTO与钟差参数μ,ν之间的关系为：GGTO＝ν-μ根据伪距观测值、卫星坐标信息以及GGTO与钟差信息μ,ν的线性关系，求解r以及钟差信息μ,ν，得到GPSGalileo接收机单点定位；所述方程求解方法为：S1、将式I、式II和式III抽出，并进行移项处理，即 对式1中的表达式分别进行平方，然后用平方后的第一表达式分别减去第二表达式和第三表达式，消去二次项rTr，得到： 其中 以及 同理，将式IV和式V进行移项处理，然后分别进行平方，将平方后的两个表达式之间进行作差，得到： 其中 将式2与式5联立构成方程组： 式7写成矩阵-向量形式为：r＝μa+νb+c8其中向量a、b、c以及矩阵G分别为 式8给出了GPSGalileo接收机位置信息r与钟差参数μ,ν之间的线性表达式；S2、将式8代入任一非线性伪距观测方程，如式I，得到： 进一步经过整理，式11简化为：Aμ2+Bν2+Cμν+Dμ+Eν+F＝012其中 从系统层角度入手，GPSGalileo接收机进行单点定位解算时，已知观测信息还包括时间偏差GGTO，即GGTO＝ν-μ14根据式14，得到ν＝μ+GGTO，并将其代入式12，得到以钟差参数μ为参数的一元二次方程：Gμ2+Hμ+I＝015其中，系数G、H以及I分别为： 自此，获得了关于钟差参数μ的一元二次方程，求解该一元二次方程得出钟差参数μ；S3、对于一个求得的钟差参数μ确定值，进一步结合式14能够唯一对应地求出钟差参数ν的值，最后结合式8求出接收机位置信息r；上述计算表示为： 结合参数的实际物理意义以及相应约束条件对μ,ν进行唯一性和有效性诊断，具体包含以下流程：S31、根据非线性伪距方程，即 钟差参数应分别满足以及S32、根据Cauchy不等式得知，钟差参数应满足如下条件： 其中：i＝1,2,3以及j＝1,2；结合以上约束条件，对钟差参数μ,ν进行唯一性和有效性诊断，最后将钟差参数代入式8，求得接收机位置坐标r。

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