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龙图腾网恭喜同济大学;中国建筑一局(集团)有限公司申请的专利基于运动捕捉的大范围多点实时结构调平方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115468487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210938401.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于运动捕捉的大范围多点实时结构调平方法及系统是由王祥;陈蕾;周子淇;车庭枢;孙德远;姚博强设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于运动捕捉的大范围多点实时结构调平方法及系统在说明书摘要公布了：基于运动捕捉的大范围多点实时结构调平方法及系统，该方法利用光学运动捕捉组件对待测施工场地的跟踪目标进行三维空间定位感知；在待测施工场地布置基准测量组件，将全局基准的局部坐标系作为全局坐标系；通过全局坐标系对光学运动捕捉组件的全局误差进行纠正和拟合，使光学运动捕捉组件得到的任意点位的三维坐标均在预设误差范围内，施工过程中，利用光学运动捕捉组件对每个构件的任意位置进行实时、多点的监测，并拟合到全局坐标系作为当前位置的估计；结合建筑信息模型系统BIM中的构件位置关系，判断构件是否安装到位及是否调平以辅助施工。本发明可以提供大范围结构平面的多点、实时、高精度调平，提高调平工作效率，提高施工质量。

本发明授权基于运动捕捉的大范围多点实时结构调平方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于运动捕捉的大范围多点实时结构调平方法，其特征在于，包括：利用光学运动捕捉组件对待测施工场地的跟踪目标进行三维空间定位感知，所述光学运动捕捉组件呈线性方式布置或呈矩形围合形式布置；在所述待测施工场地布置基准测量组件，所述基准测量组件包括全站仪或激光跟踪仪，所述全站仪或激光跟踪仪形成针对待测施工场地的多站点测量体系；以其中一台全站仪或激光跟踪仪作为全局基准，将全局基准的局部坐标系作为全局坐标系；通过所述全局坐标系对所述光学运动捕捉组件的全局误差进行纠正和拟合，使所述光学运动捕捉组件得到的任意点位的三维坐标均在预设误差范围内；在待测施工场地的施工过程中，利用所述光学运动捕捉组件对每个构件的任意位置进行实时、多点的监测，并拟合到全局坐标系作为当前位置的估计；利用对每个构件的任意位置进行实时、多点的监测结果，结合建筑信息模型系统BIM中的构件位置关系，判断构件是否安装到位及是否调平以辅助施工；全局误差的纠正过程，将所述待测施工场地的施工范围划分为网格矩阵化的单元格；在网格矩阵化的单元格顶点上放置标志物球体，并利用所述光学运动捕捉组件获取网格矩阵化的单元格的顶点三维坐标；通过所述基准测量组件获取网格矩阵化的单元格顶点可信坐标；采用迭代最近点ICP算法，对所述光学运动捕捉组件获取网格矩阵化的单元格的顶点三维坐标和所述基准测量组件获取网格矩阵化的单元格顶点可信坐标进行坐标转换矩阵的求解，实现对整个所述光学运动捕捉组件的测量坐标系的整体三维变换；通过利用全站仪对各轴线交点进行现场放线后，在结构柱安装完成后，利用水准仪对各个柱顶中心点的标高数据进行一次人工记录；在部署完光学运动捕捉组件之后，通过光学运动捕捉组件依据放线轴线进行初步的坐标系标定，并利用标志物球体对各个柱顶中心点再进行一次运动捕捉自动采样；现场BIM系统对两套网格点的坐标数据进行一次全局拟合，将光学运动捕捉组件的标高数据拟合至传统定位方式测得的真实坐标系中，对运动捕捉的数据误差进行消除；在BIM系统中建立相关混凝土顶点标高实时可视化辅助系统；在现场施工当中，在探测范围内的所有结构顶部中心放置标志物球体，并同步整体安装平整度偏差信息，对调整方案进行初步设计；对于中心点标高直接呈现为对应混凝土板的整体标高数据，通过该标高数据与模型预期数据的对比，实时显示整个结构板的标高误差，并通过设置误差阈值的范围，将超出阈值的混凝土顶板的坐标信息筛选。

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