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龙图腾网恭喜北京奇艺世纪科技有限公司申请的专利空间音频生成方法、装置、音频设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115442700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211048870.7，技术领域涉及：H04R1/20；该发明授权空间音频生成方法、装置、音频设备及存储介质是由黄为庆设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本空间音频生成方法、装置、音频设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种空间音频生成方法、装置、音频设备及存储介质，应用于音频设备，所述音频设备上设置有目标传感器，所述方法包括：通过所述目标传感器获取目标对象头部旋转后的目标坐标；根据所述目标坐标，确定对应扬声器的角度信息；确定与所述角度信息匹配的头相关冲激响应HRIR数据；基于所述HRIR数据以及解压后的音频数据进行卷积处理，生成空间音频。由此，可以实现避免目标对象头部发送旋转时，因扬声器的位置固定，导致音频体验不佳。确定空间中与该角度信息匹配的HRIR数据，并基于HRIR数据以及解压后的音频数据生成空间音频，可以提供给目标对象不同方位下的音频体验。

本发明授权空间音频生成方法、装置、音频设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种空间音频生成方法，其特征在于，应用于音频设备，所述音频设备上设置有目标传感器，所述方法包括：通过所述目标传感器获取目标对象头部旋转后的目标坐标，包括：通过所述目标传感器获取目标对象头部旋转前的初始坐标；通过所述目标传感器采集目标对象头部的旋转信息；根据所述旋转信息以及所述初始坐标，确定所述目标对象头部旋转后的目标坐标；所述旋转信息至少包括下述之一旋转角信息：水平旋转角信息、上下旋转角信息、左右偏转角信息；在所述旋转信息包括一个旋转角信息的情况下，所述根据所述旋转信息以及所述初始坐标，确定所述目标对象头部旋转后的目标坐标，包括：确定旋转角信息对应的目标对象头部旋转前的初始旋转轴坐标；根据所述旋转角信息以及所述初始旋转轴坐标，确定所述目标对象头部旋转后的目标旋转轴坐标；将目标旋转轴坐标、初始坐标、旋转角信息输入至预设的旋转坐标计算模型，得到所述目标对象头部旋转后的目标坐标；所述预设的旋转坐标计算模型包括： 其中，nx，ny，nz为所述目标旋转轴坐标，nx为所述目标旋转轴在X轴的坐标，ny为所述目标旋转轴在Y轴的坐标，nz为所述目标旋转轴在Z轴的坐标，α为所述旋转角信息，x，y，z为所述目标对象头部旋转前的初始坐标，x′，y′，z′为所述目标对象头部旋转后的目标坐标；根据所述目标坐标，确定对应扬声器的角度信息；确定与所述角度信息匹配的头相关脉冲响应HRIR数据；基于所述HRIR数据以及解压后的音频数据进行卷积处理，生成空间音频。

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