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龙图腾网恭喜北京新能源汽车股份有限公司申请的专利电机控制器和电动汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115593240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211214669.1，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电机控制器和电动汽车是由李玮;刘超;梁海强设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制器和电动汽车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机控制器和电动汽车，其中，电机控制器包括：主控芯片、电源芯片、关断路径模块、驱动电路模块、IGBT功率模块，其中，电源芯片与主控芯片相连，电源芯片用于为主控芯片提供低压供电电源；主控芯片、关断路径模块、驱动电路模块和IGBT功率模块依次相连，主控芯片用于获取多组回采信号，并根据多组回采信号通过关断路径模块控制驱动电路模块输出相应驱动信号，以控制IGBT功率模块进入相应的安全模式。由此，在不改变电机控制器硬件结构的基础上，根据多组回采信号生成相应的驱动信号，以控制IGBT功率模块进入相应的安全模式，从而在避免整车制造成本增加的同时，确保电机控制器的安全可靠性，提升用户的驾乘体验。

本发明授权电机控制器和电动汽车在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括：主控芯片、电源芯片、关断路径模块、驱动电路模块、IGBT功率模块，其中，所述电源芯片与所述主控芯片相连，所述电源芯片用于为所述主控芯片提供低压供电电源；所述主控芯片、所述关断路径模块、所述驱动电路模块和所述IGBT功率模块依次相连，所述主控芯片用于获取多组回采信号，并根据所述多组回采信号通过所述关断路径模块控制所述驱动电路模块输出相应驱动信号，以控制所述IGBT功率模块进入相应的安全模式；所述关断路径模块包括第一关断路径和第二关断路径，其中，所述第一关断路径用于输出紧急关断信号至所述驱动电路模块，以便于所述驱动电路模块控制所述IGBT功率模块进入硬件式下桥臂主动短路安全模式，所述第二关断路径用于控制所述驱动电路模块输出相应驱动信号，以控制所述IGBT功率模块进入软件式桥臂主动短路安全模式或全桥臂断开安全模式；所述回采信号包括硬件故障信号、关断控制信号和桥臂驱动信号，所述硬件故障信号包括电源芯片故障信号、驱动电路模块故障信号、三相电流硬件故障信号和直流母线电流硬件故障信号中的至少一种；所述驱动电路模块故障信号包括上桥臂驱动电路故障信号和下桥臂驱动电路故障信号，其中，当所述回采信号为所述硬件故障信号，且所述硬件故障信号为所述上桥臂驱动电路故障信号和所述下桥臂驱动电路故障信号时，所述主控芯片还用于通过所述第一关断路径输出紧急关断信号至所述驱动电路模块，以便于所述驱动电路模块控制所述IGBT功率模块进入硬件式下桥臂主动短路安全模式；当所述回采信号为所述硬件故障信号，且所述硬件故障信号为所述上桥臂驱动电路故障信号或所述下桥臂驱动电路故障信号时，所述主控芯片还用于通过所述第二关断路径控制所述驱动电路模块输出相应驱动信号，以控制所述IGBT功率模块进入软件式桥臂主动短路安全模式，其中，所述软件式桥臂主动短路安全模式包括软件式上桥臂主动短路安全模式和软件式下桥臂主动短路安全模式；当所述回采信号为所述硬件故障信号，且所述硬件故障非所述驱动电路模块故障信号时，所述主控芯片还用于通过所述第二关断路径控制所述驱动电路模块输出相应驱动信号，以控制所述IGBT功率模块进入组合安全模式，其中，所述组合安全模式根据电机转速进行软件式桥臂主动短路安全模式和全桥臂断开安全模式之间的切换；所述主控芯片还用于根据安全模式仲裁策略与所述多组回采信号通过所述关断路径模块控制所述驱动电路模块输出相应驱动信号，以控制所述IGBT功率模块进入相应的安全模式，其中，所述安全模式仲裁策略包括每个安全模式的优先级；其中，硬件式下桥臂主动短路安全模式的优先级大于软件式桥臂主动短路安全模式，软件式桥臂主动短路安全模式的优先级大于组合安全模式，其中，软件式桥臂主动短路安全模式中的软件式上桥臂主动短路安全模式优先级和软件式下桥臂主动短路安全模式的优先级一致。

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