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龙图腾网恭喜中国人民解放军92941部队申请的专利一种用于卫星定位的自适应时延估计方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115603794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211218891.9，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种用于卫星定位的自适应时延估计方法、装置和设备是由黎刚果;石彬;赵巨波;张雪冬;李海鹏;修大朋;马丞浩;杨晰;裴杨设计研发完成，并于2022-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于卫星定位的自适应时延估计方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种用于卫星定位的自适应时延估计方法、装置和设备，涉及信号处理技术领域，包括：S1、获取t0时刻和t1时刻目标导航定位结果分别作为前序标记数据和后续标记数据；S2、根据前序标记数据，得到TN时刻目标导航定位预估结果，TN时刻处于t0时刻与t1时刻之间；S3、根据目标导航定位预估结果和后续标记数据，得到自适应估计时延；S4、判断是否存在t2时刻对应的目标导航定位结果；若是，将后续标记数据作为新的前序标记数据，t1时刻作为新的t0时刻，t2时刻目标导航定位结果作为新的后续标记数据，t2时刻作为新的t1时刻，并执行步骤S2‑S4。由此，能够得到随实际时延变化的自适应时延估计结果，进而修正卫星导航定位结果使其更加精确。

本发明授权一种用于卫星定位的自适应时延估计方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于卫星定位的自适应时延估计方法，其特征在于，包括：S1、获取t0时刻对应的目标导航定位结果作为前序标记数据，获取t1时刻对应的目标导航定位结果作为后续标记数据，所述t1时刻在t0时刻之后；S2、根据所述前序标记数据，计算得到TN时刻目标导航定位预估结果，所述TN时刻是指第N个采样时刻且处于t0时刻与t1时刻之间；S3、根据所述目标导航定位预估结果和所述后续标记数据，计算得到自适应估计时延；S4、判断是否存在t2时刻对应的目标导航定位结果，所述t2时刻在t1时刻之后；若是，则将所述后续标记数据作为新的前序标记数据，将所述t1时刻作为新的t0时刻，将所述t2时刻对应的目标导航定位结果作为新的后续标记数据，将所述t2时刻作为新的t1时刻，并执行所述步骤S2-S4，得到新的自适应估计时延。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军92941部队，其通讯地址为：125003 辽宁省葫芦岛市龙港区海滨南路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。