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龙图腾网恭喜深圳市瀚达美电子股份有限公司申请的专利一种用于背光成品保护膜的切割装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115519594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211286878.7，技术领域涉及：B26D1/06；该发明授权一种用于背光成品保护膜的切割装置是由梁声光;罗鹏;丁雨亭;倪峰;曹俊威;冯超设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于背光成品保护膜的切割装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于背光成品保护膜的切割装置，其特征在于，包括：固定部件、导向部件和切膜部件；所述固定部件包括：支架、圆棒和轴承，所述圆棒两端安装所述轴承，所述轴承分别固定在所述支架上；所述导向部件包括滚轴和传输滚轴，所述滚轴两端固定在所述支架上；所述切膜部件包括：滑杆、滑块、刀片和铝块，所述滑杆与所述滑块连接，所述滑块上安装有所述刀片，所述铝块设置在所述滑块正下方，所述铝块两端固定在所述支架上，所述刀片与所述铝块外侧垂直面贴合。本发明解决了保护膜穿在流水线上的不美观及使用时保护膜回卷以及人工拿刀片划动保护膜的不平整、不美观、不方便和不安全等问题。

本发明授权一种用于背光成品保护膜的切割装置在权利要求书中公布了：1.一种用于背光成品保护膜的切割装置，其特征在于，包括：固定部件（1）、导向部件（3）、切膜部件（2）；所述固定部件（1）包括：支架（5）、圆棒（4）和轴承（6），所述圆棒（4）两端安装所述轴承（6），所述轴承（6）分别固定在所述支架（5）上；所述导向部件（3）包括滚轴（7）和传输滚轴（15），所述滚轴（7）两端固定在所述支架（5）上；所述切膜部件（2）包括：滑杆（8）、滑块（9）、刀片（10）和铝块（11），所述滑杆（8）与所述滑块（9）连接，所述滑块（9）上安装有所述刀片（10），所述铝块（11）设置在所述滑块（9）正下方，所述铝块（11）两端固定在所述支架（5）上，所述刀片（10）与所述铝块（11）外侧垂直面贴合；所述圆棒（4）包括：第一圆棒（21）、第二圆棒（22）和第三圆棒（23），所述第一圆棒（21）、第二圆棒（22）和第三圆棒（23）平行设置，所述第一圆棒（21）与所述第三圆棒（23）安装高度相同，所述第二圆棒（22）位于所述第一圆棒（21）和所述第三圆棒（23）之间，所述第二圆棒（22）的安装高度低于所述第一圆棒（21）和第三圆棒（23）；所述支架（5）包括：左支架（13）、右支架（14）、和固定板（12）；所述左支架（13）与所述右支架（14）分别位于圆棒（4）的两端，所述固定板（12）将所述左支架（13）与所述右支架（14）连接，用于固定所述左支架（13）和所述右支架（14）平稳的放置在平面上；所述轴承（6）设八个，所述轴承（6）分别设置在所述圆棒（4）和所述滚轴（7）的两端，所述圆棒（4）与所述轴承（6）内壁固定，所述滚轴（7）与所述轴承（6）内壁固定，所述轴承（6）外壁固定在所述支架（5）上，四个轴承固定在所述左支架（13），另外四个轴承对称设置在所述右支架（14）；所述滚轴（7）位于所述固定部件（1）与所述切膜部件（2）之间下端部位；所述滑块（9）安装丝杆螺母，所述丝杆螺母将所述滑块（9）贯穿，丝杆螺母孔位的朝向与所述滑杆（8）的轴向一致，所述支架（5）一端设有步进电机，步进电机与丝杆通过齿轮连接，所述滑块（9）上安装的丝杆螺母套接在丝杆上；所述滑杆（8）左右两端设置感应模块，感应模块与步进电机连接控制系统，控制系统设有控制按钮；所述控制按钮对控制系统发送启动指令，控制系统根据启动指令并结合感应模块获取的数据，对步进电机进行控制，包括：正转和反转；所述步进电机设有闭环运动系统，所述闭环运动系统包括：运算器、执行器、控制器和反馈模块；运算器位于控制器上，主要用于闭环算法处理，算法处理的结果输出到控制器用于控制调整控制器的输出量；控制器包含步进电机的驱动程序以及驱动器，主要用于实现步进电机的运动控制，处理和输出步进电机的驱动信号；反馈模块包括步进电机驱动芯片，用于检测步进电机在工作过程中发生的失步情况；为了实现步进电机的闭环控制，闭环运动系统中运算器选择使用增量式PID控制算法，对步进电机运动过程中出现的误差进行补偿，根据增量式PID控制算法公式： 式中，代表第k次采样时控制器的增量值，为比例常数，代表积分常数，代表微分常数，代表第k次给定量和反馈量之间的差值，代表第k-1次给定量和反馈量之间的差值，代表第k-2次给定量和反馈量之间的差值，通过增量式PID控制只需要再控制器中存储连续三次偏差值，便可得出控制器输出量的增量；步进电机驱动芯片所反映的速度与步进电机运动速度不同时，会及时的反映给步进电机驱动芯片，如果步进电机驱动芯片检测到发现丢步时，则根据差值继续发送脉冲把丢掉的步数补上，完成步进电机的闭环控制。

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