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龙图腾网恭喜天津航天长征火箭制造有限公司申请的专利一种中空不等边型材框滚弯成形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115780598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211348737.3，技术领域涉及：B21D9/10；该发明授权一种中空不等边型材框滚弯成形方法是由李倩;白景彬;李继光;关正坤;宋建岭;赵彦广;冯越文;侯银松;韩江涛;宋健;张旭波;李斌;孟庆波;陈凤贺;赵鸿飞设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种中空不等边型材框滚弯成形方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种中空不等边型材框滚弯成形方法，包括如下步骤：S1、根据需求在母材上截取待滚弯毛料；S2、在待滚弯的毛料内空隙进行填料处理；S3、对填料处理后的毛料进行预滚弯成型，得到预成品；S4、将预成品内的填料拆除后进行淬火处理，得到半成品；S5、在半成品的毛料内空隙进行填料处理；S6、对半成品进行补滚弯成形；S7、对步骤6得到的产品进行填料拆除，并切割余料得到成品。本发明所述的一种中空不等边型材框滚弯成形方法，根据中空型材框零件结构的特点，合理设计滚弯加热处理成形工艺并结合两立边不同回弹量的模具设计，通过对工艺的改进和工艺上的创新，生产出尺寸合格的中空型材框零件，满足运载火箭生产要求。

本发明授权一种中空不等边型材框滚弯成形方法在权利要求书中公布了：1.一种中空不等边型材框滚弯成形方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、根据需求在母材上截取待滚弯毛料；S2、在待滚弯的毛料内空隙进行填料处理；S3、对填料处理后的毛料进行预滚弯成形，得到预成品；S4、将预成品内的填料拆除后进行淬火处理，得到半成品；S5、在半成品的毛料内空隙进行填料处理；S6、对半成品进行补滚弯成形；S7、对步骤6得到的产品进行填料拆除，并切割余料得到成品；待滚弯毛料的横截面是U形结构，待滚弯毛料的第一边长度尺寸小于第二边的长度尺寸，且步骤2中填料是填充至U形结构内；滚弯设备为四轴滚弯机，预滚弯成形的方法是，通过四轴滚弯机对毛料滚弯多次，滚弯后半径大于零件实际半径，预滚弯半径留有回弹量；所述四轴滚弯机包括主体框架上安装的左辊、右辊、上辊和下辊，且上辊位于下辊上方，左辊和右辊分别位于上辊的两侧，左辊和右辊均为从动辊，下辊和上辊均为主动辊，左辊和右辊均能够沿轴向相对运动，毛料外围依次位于左辊上方、上辊与下辊之间和右辊上方，且毛料外围依次抵接至左辊外围、上辊外围、下辊外围和右辊外围；下辊外围用于定位毛料的第二边，上辊外围设有第一环形模具槽，且第一环形模具槽用于定位毛料的第一边和第二边，且第一环形模具槽的横截面与毛料的横截面相同，左辊和右辊分别对毛料进行向上推，使毛料半径减小，左辊和右辊分别对毛料进行侧推，侧推为沿轴向移动，侧推可防止毛料整体扭翘，左辊和右辊分别设有旋转值，旋转方向为左右摆动，旋转值可校正第一边和第二边的角度，左辊和右辊旋转值相同，上辊能够竖向滑动，上辊对毛料型材进行向下压紧。

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