买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜重庆邮电大学申请的专利一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211382439.6，技术领域涉及：G08G1/0968；该发明授权一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统及其应用方法是由朴昌浩;高俊;何彦琪;刘明杰;陈乔松;万凯林;刘平;石钧仁;王永胜;段垚鑫;刘泰设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶、车路协同、智能交通系统技术领域，特别涉及一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统及其应用方法，所述系统包括客户端、E‑AVP云端、路测单元以及5G‑V2X车端；客户端通过5G与E‑AVP云端相互通信；E‑AVP云端通过5G与客户端、路测单元以及5G‑V2X车端相互通信；路测单元与5G‑V2X车端通过V2X通信相互通信；5G‑V2X车端，通过CAN总线实现车辆间交互本发明实现E‑AVP管理系统与用户终端、车载终端的交互，以解决现存用户停车难、寻车难的问题，以达到实现远程代客泊车的无人监管，提高用户泊车体验的目的。

本发明授权一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统，其特征在于，包括客户端、E-AVP云端、路测单元以及5G-V2X车端，其中：客户端用于进行身份认证、发送请求指令、通过5G与E-AVP云端相互通信以及反馈车辆轨迹；E-AVP云端用于进行身份认证，通过5G与客户端、路测单元以及5G-V2X车端相互通信，进行全局轨迹规划，并按照每个路测单元对应范围将轨迹切片下发给路测单元；与AVP系统交互；路测单元用于进行身份认证、与5G-V2X车端通过V2X通信相互通信、以及根据E-AVP云端下发的轨迹切片引导车辆；5G-V2X车端用于进行身份认证，通过CAN总线实现车辆间交互，障碍物识别以及避障轨迹生成；客户端向E-AVP云端发送请求指令时需要进行链上身份认证，若身份认证不通过或者客户端发送的请求指令无效，则E-AVP云端不响应，并返回拒绝响应的信息；若身份认证成功，则E-AVP云端向客户端发送请求响应，并向5G-V2X车端、以及路测单元发送请求指令；客户端向E-AVP云端发送的请求指令包括停车场请求、停车位请求、泊车请求或者取车请求；客户端收到E-AVP云端发送的请求响应包括E-AVP云端是否有效标志位、车辆是否完成泊车标志位、场外泊车是否完成标志位以及车辆当前的位置信息；基于增强型自主代客泊车停车场外区域的行车系统的行车方法包括以下步骤：在客户端发送泊车请求之前，E-AVP云端通过区块链技术对客户端进行身份认证；当客户端通过身份认证后，客户端向E-AVP云端发送请求指令；当E-AVP云端接收到请求指令后，E-AVP云端从客户端获取车辆信息、从车联网云端获取停车位信息、停车场信息；E-AVP云端根据获取的信息进行全局路径规划，并将规划的路径进行切片作为局部路径规划，将局部路径规划通过5G下发给对应的路测单元；E-AVP云端采用区块链技术对路测单元进行身份认证，当通过认证后，E-AVP云端将切片信息发送给路测单元；路测单元根据收到的局部路径规划引导车辆前进；路测单元对5G-V2X控制器采用区块链技术进行身份认证，当通过身份认证后将路径规划发送给5G-V2X控制器，5G-V2X控制器根据收到的该路径规划引导车辆行驶至停车场入口。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆邮电大学，其通讯地址为：400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。