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龙图腾网恭喜泰斗微电子科技有限公司申请的专利一种卫星定向方法、装置、卫星导航芯片及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211735471.8，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种卫星定向方法、装置、卫星导航芯片及存储介质是由王千明;元荣;高峰;许祥滨设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卫星定向方法、装置、卫星导航芯片及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于卫星技术领域，提供了一种卫星定向方法、装置、卫星导航芯片及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取第一定向信息和第二芯片发送的第二定向信息；第一定向信息包括与第一卫星对应的第一伪距观测量和第一载波相位观测量，以及与第二卫星对应的第二伪距观测量和第二载波相位观测量；第二定向信息包括与第一卫星对应的第三伪距观测量和第三载波相位观测量，以及与第二卫星对应的第四伪距观测量和第四载波相位观测量；根据观测方程和上述定向信息，计算得到目标位置向量；根据目标位置向量确定第一天线相对于第二天线的方向信息。与现有技术相比，本申请提供的方法仅使用卫星导航芯片即可完成卫星定向，降低了成本和功耗。

本发明授权一种卫星定向方法、装置、卫星导航芯片及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星定向方法，其特征在于，应用于第一芯片，所述第一芯片与第二芯片通信连接，所述第一芯片和所述第二芯片均为卫星导航芯片；所述卫星定向方法包括：获取第一定向信息和所述第二芯片发送的第二定向信息；所述第一定向信息包括与第一卫星对应的第一伪距观测量和第一载波相位观测量，以及与第二卫星对应的第二伪距观测量和第二载波相位观测量；所述第二定向信息包括与所述第一卫星对应的第三伪距观测量和第三载波相位观测量，以及与所述第二卫星对应的第四伪距观测量和第四载波相位观测量；根据设定的第一双差观测方程、所述第一伪距观测量、所述第一载波相位观测量、所述第二伪距观测量、所述第二载波相位观测量、所述第三伪距观测量、所述第三载波相位观测量、所述第四伪距观测量以及所述第四载波相位观测量，计算得到目标位置向量；其中，所述目标位置向量指由第一天线的相位中心指向第二天线的相位中心的向量；所述第一天线与所述第二芯片连接，所述第二天线与所述第一芯片连接；根据所述目标位置向量确定所述第一天线相对于所述第二天线的方向信息；其中，所述获取第一定向信息，包括：获取所述第一卫星发送的第一卫星信号和所述第二卫星发送的第二卫星信号；对所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进行解析，得到所述第一定向信息；在所述获取所述第一卫星发送的第一卫星信号和所述第二卫星发送的第二卫星信号之前，还包括：获取多个卫星各自对应的卫星信息；所述卫星信息包括各个卫星的卫星信号强度和高度角；根据设定条件和所述卫星信息确定所述多个卫星各自对应的分值；所述设定条件为卫星信号强度大且高度角高的卫星；根据所述分值，从所述多个卫星中确定所述第一卫星和所述第二卫星；所述根据设定条件和所述卫星信息确定所述多个卫星各自对应的分值，包括：根据所述各个卫星的卫星信号强度按照从强到弱的顺序进行排序，得到第一序列；按照递减的顺序依次对所述第一序列中的各个卫星进行评分，得到所述各个卫星的卫星信号强度对应的评分；根据所述各个卫星的高度角按照从强到弱的顺序进行排序，得到第二序列；按照递减的顺序依次对所述第二序列中的各个卫星进行评分，得到所述各个卫星的高度角对应的评分。

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