恭喜澳门大学龙智勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜澳门大学申请的专利一种水下航行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002024B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310196767.5，技术领域涉及：B63G8/14；该发明授权一种水下航行器是由龙智勇;高亮;梅江鹏设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下航行器在说明书摘要公布了：本申请提供一种水下航行器，涉及水下航行器技术领域，包括转向部，以及连接于转向部相对两侧以形成条形结构的图像捕捉部和动力部，转向部包括环绕于条形结构中轴线外围的多个第一伸缩杆，相邻两个第一伸缩杆呈V字形设置，多个第一伸缩杆的相对两端分别与图像捕捉部和动力部活动连接。以此能够在水下航行器保持长条形结构的基础上，通过转向部使得水下航行器能够具有多种弯曲、前后错位的姿态，从而有效缩短水下航行器的转弯半径，提高其变向时的灵活性，使得水下航行器能够适用于小空间或复杂空间，使其使用场景得到拓展。
本发明授权一种水下航行器在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器，其特征在于，包括转向部，以及连接于所述转向部相对两侧以形成条形结构的图像捕捉部和动力部，所述转向部包括环绕于所述条形结构中轴线外围的多个第一伸缩杆，相邻两个所述第一伸缩杆呈V字形设置，所述多个第一伸缩杆的相对两端分别与所述图像捕捉部和所述动力部活动连接；所述转向部靠近所述水下航行器的中心设置；在所述图像捕捉部的外壁呈环形均匀设置有多组转向辅助组件，所述转向辅助组件包括相互连通的增压泵和喷管，所述喷管的出水口与所述水下航行器的前进方向相反；在所述水下航行器弯曲后，通过所述增压泵控制位于所述水下航行器弯曲外侧的喷管喷水，且控制位于所述水下航行器弯曲内侧的喷管不喷水或相对位于所述水下航行器弯曲外侧的喷管少喷水；在所述动力部还设置有动量轮，所述动量轮用于在所述图像捕捉部转向时，保持所述动力部的前进方向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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