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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利一种基于TOF的规则物流包裹的体积测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116428979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310396721.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于TOF的规则物流包裹的体积测量方法及装置是由杨君一;孙科学;詹黔超;时浩楠;张怀龙;张瑛设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于TOF的规则物流包裹的体积测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于TOF的规则物流包裹的体积测量方法及装置，方法包括：分别采集随传送带运动的规则物流包裹的外表面与设置在传送带两侧的各TOF传感器之间的距离数据；从采集的距离数据中筛选出规则物流包裹的特征数据；根据规则物流包裹的特征数据，匹配出规则物流包裹的体积模型；根据规则物流包裹的体积模型及特征数据，计算得到规则物流包裹的体积。本发明不需考虑包裹的摆放位置，即可准确测量出规则物流包裹的体积，同时减少了采集的数据量，降低了测量成本。

本发明授权一种基于TOF的规则物流包裹的体积测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种规则物流包裹的体积测量方法，其特征在于，包括：分别采集随传送带运动的规则物流包裹的外表面与设置在传送带两侧的各TOF传感器之间的距离数据；从采集的距离数据中筛选出规则物流包裹的特征数据；根据规则物流包裹的特征数据，匹配出规则物流包裹的体积模型；根据规则物流包裹的体积模型及特征数据，计算得到规则物流包裹的体积；其中，所述规则物流包裹的特征数据包括：设置在传送带一侧的TOF传感器V2所测距离数据的平均值L2_ave；设置在传送带另一侧与TOF传感器V2相对的TOF传感器V1所测距离数据中的第一个值L1_first、最后一个值L1_last、最大值L1_max、最小值L1_min、TOF传感器V1所测距离数据的平均值L1_ave；TOF传感器V2所测距离数据中与最小值L1_min对应的中间值L2_mid；设置在传送带上方的TOF传感器V0所测距离数据的平均值H0；所述根据规则物流包裹的特征数据，匹配出规则物流包裹的体积模型，包括：若最小值L1_min的序号超过TOF传感器V1所测距离数据总数的一半，最大值L1_max的序号不到TOF传感器V1所测距离数据总数的一半，则规则物流包裹的体积模型为第一种动态测量模型；若最小值L1_min的序号超过TOF传感器V1所测距离数据总数的一半，最大值L1_max的序号超过TOF传感器V1所测距离数据总数的一半，则规则物流包裹的体积模型为第二种动态测量模型；若最小值L1_min的序号不到TOF传感器V1所测距离数据总数的一半，最大值L1_max的序号不到TOF传感器V1所测距离数据总数的一半，则规则物流包裹的体积模型为第三种动态测量模型；若最小值L1_min的序号不到TOF传感器V1所测距离数据总数的一半，最大值L1_max的序号超过TOF传感器V1所测距离数据总数的一半，则规则物流包裹的体积模型为第四种动态测量模型；若最小值L1_min的序号为TOF传感器V1所测距离数据总数的一半，则规则物流包裹的体积模型为第五种动态测量模型；在使用第一~第五种动态测量模型时，若计算出的规则物流包裹的偏转角度θ小于设定值，则改为采用静态测量模型作为规则物流包裹的体积模型。

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