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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利能够遵循指令实现自主脱困的自动驾驶方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117539253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311612484.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权能够遵循指令实现自主脱困的自动驾驶方法、装置和车辆是由黄际洲;王凡设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本能够遵循指令实现自主脱困的自动驾驶方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种能够遵循指令进行自主脱困的自动驾驶方法、装置和车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶和人工智能技术领域。自动驾驶方法，包括：获取输入信息；对输入信息进行编码，以得到与输入信息对应的输入张量；对输入张量进行自回归推理以得到用于当前时刻之后的第一时刻的隐状态；以及基于第一时刻的隐状态进行解码，以得到用于第一时刻的交互信息和用于第一时刻的自动驾驶决策信息。第一时刻的交互信息包括用于指示自动驾驶过程需要协助的信号。由此，可以使用自然语言交互的提示信息指导自动驾驶模型对车辆进行控制，实现车辆脱困方案的快速产生，同时车辆能根据脱困方案指令进行自主脱困。

本发明授权能够遵循指令实现自主脱困的自动驾驶方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种自主脱困的自动驾驶方法，包括：获取输入信息，所述输入信息包括当前时刻的历史决策信息、感知信息、交通信息以及交互信息；对所述历史决策信息、所述感知信息、所述交通信息以及所述交互信息进行编码，以得到分别用于表示所述历史决策信息、所述感知信息、所述交通信息以及所述交互信息的第一张量、第二张量、第三张量和第四张量；对由所述第一张量、所述第二张量、所述第三张量和所述第四张量形成的输入张量进行自回归推理，以得到用于所述当前时刻之后的第一时刻的隐状态；基于所述第一时刻的隐状态进行解码，以得到用于所述第一时刻的交互信息和用于所述第一时刻的自动驾驶决策信息，其中，所述第一时刻的交互信息包括用于指示自动驾驶过程需要协助的信号；将所述指示自动驾驶过程需要协助的信号、第一时刻的感知信息以及第一时刻的自动驾驶车辆的当前驾驶场景的自然语言描述信息发送至远程服务器；从所述远程服务器接收响应信息；在接收到所述响应信息之后的第二时刻，对第二时刻获取的感知信息和所述响应信息进行编码，以得到用于表示第二时刻的感知信息和所述响应信息的第五张量和第六张量；对所述第五张量和所述第六张量形成的输入张量进行自回归推理，以得到所述第二时刻之后的第三时刻的隐状态；以及基于所述第三时刻的隐状态进行解码，以得到用于所述第三时刻的自动驾驶决策信息。

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