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龙图腾网恭喜中国核动力研究设计院申请的专利用于密集排布的细管道磨损量自动检测末端及装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117929261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311679843.4，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权用于密集排布的细管道磨损量自动检测末端及装置和方法是由陈青;鄢家鑫;刘晓东;周寒;李朋洲;胡俊杰;杨啸;姚建锋;刘易斯;王宇翔设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于密集排布的细管道磨损量自动检测末端及装置和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管道磨损检测技术领域，具体公开了用于密集排布的细管道磨损量自动检测末端及装置和方法，包括引导结构、探针主体、探针底座、连接法兰、远端副成像装置、主成像装置、近端副成像装置、第一激光定位装置和第二激光定位装置；引导结构与探针主体远端连接；探针底座一端与探针主体近端连接，另一端与连接法兰连接；远端副成像装置和近端副成像装置相对设置，用于采集管道磨损区域的缺口轮廓；第一激光定位装置和第二激光定位装置用于测量管道与检测末端的相对位姿；所述主成像装置用于为远程操作自动检测末端提供视觉信息。本发明实现了在人不可达或危险环境下进行管道磨损量检测任务的目标，同时提高检测效率、降低人员工作强度。

本发明授权用于密集排布的细管道磨损量自动检测末端及装置和方法在权利要求书中公布了：1.用于密集排布的细管道磨损量自动检测末端，其特征在于，包括引导结构1、探针主体2、探针底座4和连接法兰5，还包括远端副成像装置11、主成像装置41、近端副成像装置42、第一激光定位装置43和第二激光定位装置44；所述引导结构1与探针主体2远端连接；所述探针底座4一端与探针主体2近端连接，另一端与连接法兰5连接，所述连接法兰5用于与移动执行装置连接；所述远端副成像装置11和近端副成像装置42相对设置，用于采集管道磨损区域的缺口轮廓；所述第一激光定位装置43和第二激光定位装置44分别设置在近端副成像装置42两侧，用于测量管道与检测末端的相对位姿；所述主成像装置41用于为远程操作自动检测末端提供视觉信息；所述引导结构为楔形结构，便于将探针主体导入和导出两个相邻管道之间。

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