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龙图腾网恭喜广州资源环保科技股份有限公司;东莞市资源环保装备智造有限公司申请的专利一种球形填料上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117864752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311821965.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种球形填料上料机构是由曾树英;王志雄;潘其燊;翟小燕;周永锋;邱智斌;彭义雄;戴森;劳燕雯;朱林飞设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球形填料上料机构在说明书摘要公布了：本发明涉及球形填料技术领域，公开了一种球形填料上料机构，包括机架，相对称设置在所述机架上的两个夹持组件、驱动机构和卸料组件，所述夹持组件包括设于所述机架下方的定位模具，所述驱动机构驱动两个所述夹持组件相对或相背移动，实现对填料的定位夹紧或复位，所述卸料组件对应所述夹持组件设置在所述机架上，用于将夹持组件上的球形填料压入下一工位。本发明需要上料时两个夹持组件张开，物料被送入置两个夹持组件之间，实现对物料的夹紧，物料达到合盖机构的上方，卸料组件对夹持组件上的球形填料下压，使球形填料进入合盖机构，从而实现了球形填料的自动上料，保证了上料精度，从而能保证下一工位的合盖机构能顺利合盖，提高了生产效率。

本发明授权一种球形填料上料机构在权利要求书中公布了：1.一种球形填料上料机构，其特征在于：包括机架，相对称设置在所述机架上的两个夹持组件、驱动机构和卸料组件，所述夹持组件包括设于所述机架下方的定位模具，所述驱动机构驱动两个所述夹持组件相对或相背移动，实现对填料的定位夹紧或复位，所述卸料组件对应所述夹持组件设置在所述机架上，用于将夹持组件上的球形填料压入下一工位；所述夹持组件包括滑台板，所述滑台板的两端设有连接板，两个所述连接板的另一端连接所述定位模具，所述滑台板滑接于所述机架，所述连接板上开设有夹具避让口；所述卸料组件包括设置在所述机架上的气缸以及设置在所述机架下方的压板，且所述压板设置在两个所述夹持组件中间，所述气缸的伸缩杆穿过所述机架连接所述压板；所述压板包括相连接的两个压板主体，所述气缸的伸缩杆连接两个所述压板主体的中部，所述压板主体的外侧设有用于避让半球形填料上的卡扣的避让槽；所述定位模具包括定位板，所述定位板的一侧设有两个弧形夹持槽，所述夹持槽的边缘设有向下凸设的弧形夹持板，两个相对设置的所述夹持板围合成一个用于夹持半球形填料的夹持孔；定位模具对球形物料压紧过程中，通过伺服电机的力矩控制物料的夹紧力度和变形量，将非正圆的球形物料压成接近正圆，使得球形物料能顺利推进下一工序的正圆形工位中。

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