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龙图腾网恭喜北京机械工业自动化研究所有限公司申请的专利一种制动鼓螺母自动安装设备及安装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117697401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410011227.X，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种制动鼓螺母自动安装设备及安装方法是由张佳媛;段明皞;张文杰;袁金鹏设计研发完成，并于2024-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动鼓螺母自动安装设备及安装方法在说明书摘要公布了：本发明属于叉车轮毂装配技术领域，具体涉及一种制动鼓螺母自动安装设备及安装方法。本发明的制动鼓螺母自动安装设备包括机架和设置在机架上的倾斜式线体移载机构；辊道安装平台，滑动安装在倾斜式线体移载机构上，用于放置轮毂；螺母旋拧机构，安装在机架的Z轴负方向上，用于放置螺母以及螺母的旋拧；反力机构，安装在机架的Z轴正方向上，用于对待安装制动鼓上的螺栓和螺母压紧。实现螺母和制动鼓从下至上进行旋拧安装，不需要采用机械臂对轮毂进行多次的翻转，有效的解决了现有技术中螺母和制动鼓安装工序繁琐、作业效率不高的问题，且不需要人工辅助，保证生产节拍的连贯性。

本发明授权一种制动鼓螺母自动安装设备及安装方法在权利要求书中公布了：1.一种制动鼓螺母自动安装设备，其特征在于，包括：机架（1）和设置在所述机架（1）上的倾斜式线体移载机构（2）；辊道安装平台（3），滑动安装在所述倾斜式线体移载机构（2）上，用于放置轮毂；螺母旋拧机构（4），安装在所述机架（1）的Z轴负方向上，用于放置螺母（7）以及螺母（7）的旋拧；反力机构（5），安装在所述机架（1）的Z轴正方向上，用于对待安装制动鼓上的螺栓和螺母（7）压紧；其中，当制动鼓和螺母（7）进行旋拧安装时，所述反力机构（5）、放置在所述辊道安装平台（3）上的制动辊以及所述螺母旋拧机构（4）三者在Z轴方向上的轴线重合，所述螺母旋拧机构（4）位于所述辊道安装平台（3）的下方，所述反力机构（5）位于所述辊道安装平台（3）的上方；用以螺母（7）上料、夹取、传送的螺母传输机构（6），所述螺母传输机构（6）包括：夹爪输送组件（61），安装在所述机架（1）上，用于将螺母（7）夹取运送到所述螺母旋拧机构（4）上；螺母上料转台组件（62），设置在所述机架（1）的一侧，用于放置所述夹爪输送组件（61）待夹取的螺母（7）；所述螺母上料转台组件（62）包括上料架（621）、安装在所述上料架（621）上的旋转台电机（622）、与所述旋转台电机（622）的输出轴同轴设置的螺母旋转台（623）；上料装置（63），设置在所述机架（1）的一侧且与所述螺母旋转台（623）放置在同一侧，用于将螺母（7）上料到所述螺母旋转台（623）上；涂胶组件（64），安装在所述螺母上料转台组件（62）上，用于给待夹取螺母（7）涂胶；所述倾斜式线体移载机构（2）包括：沿X轴正方向向Z轴负方向倾斜的倾斜支撑杆（21），所述倾斜支撑杆（21）固定在所述机架（1）上，所述倾斜支撑杆（21）与X轴正方向所在平面的夹角a为锐角；线体移载组件（22），安装在所述倾斜支撑杆（21）上，用于带动所述辊道安装平台（3）沿所述倾斜支撑杆（21）滑动；其中，所述倾斜支撑杆（21）靠近所述螺母旋拧机构（4）的一端高于所述倾斜支撑杆（21）的另一端；所述辊道安装平台（3）包括：安装架（31）；托盘（32），通过线体输送机构（33）与所述安装架（31）滑动安装；其中，所述线体输送机构（33）包括固定安装在所述安装架（31）上的线体输送电机（331）、与所述线体输送电机（331）的输出轴同轴设置的第一主动锥齿轮（332）和第二主动锥齿轮（333）、分别与所述第一主动锥齿轮（332）和第二主动锥齿轮（333）啮合连接的第一从动锥齿轮组件（334）和第二从动锥齿轮组件（335）以及与所述第一从动锥齿轮组件（334）和第二从动锥齿轮组件（335）配合转动的多个轮齿组（336）；所述轮齿组（336）正反转转动带动所述托盘（32）沿Y轴方向移动；至少一组托盘定位组件（34），安装在所述安装架（31）上，用于对托盘（32）进行Z轴方向上的二次定位；所述螺母旋拧机构（4）包括：通过拧紧提升机构（42）滑动安装在所述机架（1）上的拧紧滑台（41）、安装在所述拧紧滑台（41）上的变位组件（43）、安装在所述变位组件（43）上的多个螺母拧紧组件（44）以及安装在所述拧紧组件输出端的螺母放置模块（45）；所述螺母放置模块（45）包括：筒体（451）；沿Z轴正方向依次安装在所述筒体（451）内部的连接块（452）、浮动平衡件（453）以及螺母垫片（454）；其中，所述浮动平衡件（453）包括设置在所述连接块（452）上的浮动底座（4531）、固定设置在所述浮动底座（4531）内的平衡凸台（4532）、穿设在所述平衡凸台（4532）中心孔内的弹性芯轴（4533）以及固定安装在所述弹性芯轴（4533）的下端面上与所述平衡凸台（4532）配合的限位垫片（4534）；其中，所述弹性芯轴（4533）与所述浮动底座（4531）之间通过导向套（4535）滑动连接；所述浮动底座（4531）与所述螺母垫片（454）之间设置有弹性件，所述弹性件套设在所述弹性芯轴（4533）的外侧。

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