恭喜蚌埠学院黄迎辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜蚌埠学院申请的专利一种管道机器人管内移动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222616346U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420053306.2，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种管道机器人管内移动机构是由黄迎辉;年四成;朱洪浩;李现伟;郭城;刘金珠;杨文设计研发完成，并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道机器人管内移动机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人辅助装置领域，公开了一种管道机器人管内移动机构，包括安装框，其内部设置有传动机构，所述传动机构的中间连接有传动轴；外转动套，其与传动机构传动连接，且其外壁连接有外移动套，所述外移动套上转动连接有滚轮；内固定套，其与传动机构传动连接，且其中间通过花键传动连接有内移动套；变速器一，其与内移动套传动连接，且其输出端与滚轮传动连接；清理机构，其与传动机构相连接，且其与滚轮相互配合；机器人主体，其外部的输出端连接有传递轴，所述传递轴与传动轴相连接，本实用新型可以实现不同方向的转动，进而适应不同的工作需要，并且为外接方式，可以方便的进行拆装，适应不同管道的工作，保证工作的进行。
本实用新型一种管道机器人管内移动机构在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人管内移动机构，其特征在于，包括：安装框，其内部设置有传动机构，所述传动机构的中间连接有传动轴；外转动套，其与传动机构传动连接，且其外壁连接有外移动套，所述外移动套上转动连接有滚轮；内固定套，其与传动机构传动连接，且其中间通过花键传动连接有内移动套；变速器一，其与内移动套传动连接，且其输出端与滚轮传动连接；清理机构，其与传动机构相连接，且其与滚轮相互配合；机器人主体，其外部的输出端连接有传递轴，所述传递轴与传动轴相连接；伸缩杆一，其与外转动套固定连接，且其输出端与滚轮固定连接有支撑块，所述滚轮与支撑块转动连接。
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