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龙图腾网恭喜深圳市天道医药有限公司申请的专利一种肝素活性自动检测移液装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222618640U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420157343.8，技术领域涉及：G01N35/00；该实用新型一种肝素活性自动检测移液装置是由史绍鹏设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肝素活性自动检测移液装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种肝素活性自动检测移液装置，涉及移液装置领域，包括并排设置的溶解工作台、稀释工作台以及加试剂工作台，溶解工作台包括检测台一、四轴移液机械臂一、平行夹爪、旋转夹爪以及注射泵一，稀释工作台包括检测台二、四轴移液机械臂二、移液设备以及注射泵二，加试剂工作台包括检测台三以及安装于检测台上的六轴移液机械臂，六轴移液机械臂的输出端设有移液器，移液器包括箱体、可伸缩活动塞以及多个移液吸头，箱体的底部等距离分布有多个安装管，多个移液吸头分别固定于多个安装管内侧，多吸头移液器，提高了加液准确度，采用机械臂运动一致性高，使用计算机编程控制，可进行大量的重复运动，大幅提高了加试剂阶段的工作效率。

本实用新型一种肝素活性自动检测移液装置在权利要求书中公布了：1.一种肝素活性自动检测移液装置，其特征在于，包括并排设置的溶解工作台、稀释工作台以及加试剂工作台；所述溶解工作台包括检测台一1、四轴移液机械臂一2、平行夹爪3、旋转夹爪4以及注射泵一，所述四轴移液机械臂一2安装于所述检测台一上，所述旋转夹爪4安装于所述四轴移液机械臂一2的输出端，所述注射泵一以及所述平行夹爪3分别安装于所述检测台一1上；所述稀释工作台包括检测台二5、四轴移液机械臂二6、移液设备7以及注射泵二，所述四轴移液机械臂二6安装于所述检测台二5上；所述加试剂工作台包括检测台三8以及安装于检测台三8上的六轴移液机械臂，所述六轴移液机械臂的输出端设有移液器，所述移液器包括箱体9、可伸缩活动塞以及多个移液吸头10，所述箱体9与所述六轴移液机械臂的输出端通过螺栓可拆卸式安装，所述箱体9的底部等距离分布有多个安装管11，多个所述移液吸头10分别通过插拔式安装于多个所述安装管11外侧，多个所述移液吸头10末端的吸口呈倾斜状，多个所述移液吸头10内腔尺寸自下而上分级增大，所述可伸缩活动塞安装于所述箱体9内部，所述可伸缩活动塞的底部设有多个活塞杆，多个所述活塞杆可分别在多个所述移液吸头10内部活动。

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