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龙图腾网恭喜苏州智殷自动化有限公司申请的专利一种托盘拆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222612360U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420159421.8，技术领域涉及：B65G59/06；该实用新型一种托盘拆垛机是由刘杰;董展设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种托盘拆垛机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种托盘拆垛机，包括机架、提升机构、导向机构和抓臂机构，提升机构包括电机、传动链条、主动链轮、提升链轮、提升传动轴、升降横梁、左右提升组件，传动轴座悬吊在机架横梁下方，左右提升组件分别设置在提升传动轴的左右两端，且下端与升降横梁的左右侧连接；导向机构包括用于升降横梁在升降过程中进行导向的左导向组件和右导向组件；抓臂机构包括对称设置在升降横梁左右两端的左、右抓臂组件，左、右抓臂组件能够绕与升降横梁的连接处在竖直面内左右摆动。该托盘拆垛机，结构紧凑合理，与线体配合使用，上料方式简单，一次可上多个托盘，拆垛效率高，可取代人工。

本实用新型一种托盘拆垛机在权利要求书中公布了：1.一种托盘拆垛机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的提升机构、导向机构和抓臂机构，其中，所述提升机构包括电机、传动链条、主动链轮、提升链轮、提升传动轴、2个带座轴承、2个传动轴座、升降横梁、左提升组件、右提升组件，所述传动轴座悬吊在机架上端的横梁下方，且传动轴座上端与横梁固连，提升传动轴两端横向贯穿两个传动轴座，且通过带座轴承转动连接在传动轴座上；左提升组件、右提升组件分别设置在提升传动轴的左右两端，且左提升组件上端与升传动轴左端连接，下端与升降横梁的左侧连接，右提升组件上端与升传动轴右端连接，下端与升降横梁的右侧连接；所述导向机构包括用于升降横梁在升降过程中进行导向的左导向组件和右导向组件，所述左导向组件安装在机架左侧的内部，所述右导向组件安装在机架右侧的内部，升降横梁左右两端分别通过左导向组件和右导向组件与机架连接；所述抓臂机构包括对称设置在升降横梁左右两端的左抓臂组件和右抓臂组件，左抓臂组件和右抓臂组件并行设置，且一端连接在升降横梁上，另一端向远离升降横梁的一侧延伸，左抓臂组件和右抓臂组件能够绕与升降横梁的连接处在竖直面内左右摆动。

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