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龙图腾网恭喜大族锂电(常州)智能装备有限公司申请的专利自动取料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222612282U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420196822.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型自动取料装置是由吕冯;张泉;杨义平;党辉;黄子龙;王瑾设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动取料装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动取料装置，用于对料框内的工件进行取料，料框内装有多个工件，多个工件分别沿第一方向和第二方向依次排列，第一方向和第二方向呈夹角设置，自动取料装置包括：移动机构，包括可沿第三方向平移的移动部，第三方向与第一方向呈夹角设置，且第三方向与第二方向成呈夹角设置；和夹爪机构，包括安装结构、设置于安装结构的开合驱动器，以及第一夹片和两第二夹片，安装结构连接于移动部，第一夹片连接于安装结构，两第二夹片沿第二方向位于第一夹片的两侧，第一夹片和第二夹片之间形成有朝向背离安装结构方向的夹持口，夹持口沿第三方向朝向料框设置，开合驱动器用于驱动第二夹片靠近第一夹片以夹紧工件，或驱动第二夹片远离第一夹片以松开工件。本申请实施例的自动取料装置能够自如地从料框中取出工件，不磕碰工件和料框。

本实用新型自动取料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动取料装置，用于对料框内的工件进行取料，所述料框内装有多个工件，多个所述工件分别沿第一方向和第二方向依次排列，所述第一方向和所述第二方向呈夹角设置，其特征在于，所述自动取料装置包括：移动机构，包括可沿第三方向平移的移动部，所述第三方向与所述第一方向呈夹角设置，且所述第三方向与所述第二方向成呈夹角设置；和夹爪机构，包括安装结构、设置于所述安装结构的开合驱动器，以及第一夹片和两第二夹片，所述安装结构连接于所述移动部，所述第一夹片连接于所述安装结构，两所述第二夹片沿所述第二方向位于所述第一夹片的两侧，所述第一夹片和所述第二夹片之间形成有朝向背离所述安装结构方向的夹持口，所述夹持口沿所述第三方向朝向所述料框设置，所述开合驱动器用于驱动所述第二夹片靠近所述第一夹片以夹紧工件，或驱动所述第二夹片远离所述第一夹片以松开工件。

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