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龙图腾网恭喜苏州钧舵机器人有限公司申请的专利高刚度直线旋转致动器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222620875U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420265911.6，技术领域涉及：H02K41/035；该实用新型高刚度直线旋转致动器是由赵怀山;沈佳伟;李森;王孜设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本高刚度直线旋转致动器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高刚度直线旋转致动器，包括壳体、输出轴及驱动机构，所述壳体内具有空腔，所述驱动机构驱动所述输出轴转动及直线移动；所述驱动机构包括安装于所述空腔内的直线驱动机构、旋转驱动机构、连接件及导轨，所述旋转驱动机构及输出轴安装于所述连接件上，所述连接件滑动安装于所述导轨上，所述导轨为导轨，所述连接件经导轨滑块与所述导轨滑动相连；所述空腔内还设有一磁弹簧，所述磁弹簧包括磁弹簧定子及磁弹簧动子，所述磁弹簧定子安装于所述空腔内，所述磁弹簧动子与所述连接件的顶部相连，所述磁弹簧定子经所述磁弹簧动子给予所述连接件朝上的拉力。本实用新型降低了维修率，延长了使用寿命。

本实用新型高刚度直线旋转致动器在权利要求书中公布了：1.一种高刚度直线旋转致动器，包括壳体1、输出轴2及驱动机构，所述壳体1内具有空腔3，所述输出轴2与所述驱动机构相连，所述驱动机构驱动所述输出轴2转动及直线移动，所述输出轴2远离所述壳体1的移动方向为下方向；所述驱动机构包括安装于所述空腔3内的直线驱动机构、旋转驱动机构4、连接件5及导轨6，所述旋转驱动机构4及输出轴2安装于所述连接件5上，所述旋转驱动机构4被配置的驱动所述输出轴2转动，所述连接件5滑动安装于所述导轨6上，所述直线驱动机构被配置的驱动所述连接件5沿着所述导轨6直线移动，其特征在于：所述空腔3内还设有一磁弹簧8，所述磁弹簧8设于所述导轨6的上方，所述磁弹簧8包括穿插设置的磁弹簧定子9及磁弹簧动子10，所述磁弹簧定子9固定在所述壳体上，所述磁弹簧动子10的一端与所述连接件5相连，所述磁弹簧定子9经所述磁弹簧动子10给予所述连接件5朝上的拉力；所述磁弹簧动子10的中轴线平行于所述导轨6的中轴线，且所述磁弹簧动子10的中轴线不超过在所述导轨6四周外表面围绕而成的边界。

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