恭喜南阳农业职业学院张冉获国家专利权
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龙图腾网恭喜南阳农业职业学院申请的专利一种多功能编程机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222619280U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420362829.5，技术领域涉及：G09B23/18；该实用新型一种多功能编程机器人是由张冉;高阅兵;于新雨;王东方设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多功能编程机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种多功能编程机器人，包括机体和连接于机体外侧的行走轮，位于机体的一侧设有无线通讯模块，机体相对于无线通讯模块的一侧设有视觉捕捉模块，还包括设于机体外部的导向轮，且导向轮的两端均活动连接有连接臂，机体上对应连接臂的位置处设有调节件用于与连接臂装配。本申请通过设置的连接臂，使其机体的两侧配合导向轮于地面进行行走，可以预先对地面存在影响行走的物体进行探测，避免机体直接与其的碰撞，同时，又可以在受到碰撞时，由导向轮对其进行接触，而通过弹簧的作用，又可以对碰撞产生的冲击力进行间接的传递，以降低对机体本身造成的损坏，进而可以更好的应用于编程机器人的学习操作。
本实用新型一种多功能编程机器人在权利要求书中公布了：1.一种多功能编程机器人，包括机体（1）和连接于机体（1）外侧的行走轮（11），位于机体（1）的一侧设有无线通讯模块（12），所述机体（1）相对于无线通讯模块（12）的一侧设有视觉捕捉模块（13），其特征在于，还包括设于机体（1）外部的导向轮（2），且所述导向轮（2）的两端均活动连接有连接臂（3）；机体（1）上对应连接臂（3）的位置处设有调节件（4）用于与连接臂（3）装配；所述调节件（4）包括固定于机体（1）上的座体（41）和连接于座体（41）一侧的支撑轴（42）；所述连接臂（3）的一端活动套设于支撑轴（42）上，且支撑轴（42）的一端延伸于连接臂（3）的外侧形成有限位部（43）。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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