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龙图腾网恭喜湖北九州云智科技有限公司申请的专利一种料箱取放货的装置及料箱搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118164122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410236400.6，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种料箱取放货的装置及料箱搬运方法是由潘宗熠;张青松;刘定文;左浩然;李净;熊齐波设计研发完成，并于2024-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种料箱取放货的装置及料箱搬运方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种料箱取放货的装置及料箱搬运方法，所述料箱取放货的装置包括固定支架、料箱推拉机构和勾取机构，固定支架设置有料箱输送机构；料箱推拉机构安装于固定支架；勾取机构包括安装于料箱推拉机构的安装座，安装座转动安装有旋转板，旋转板设置有勾货板，且安装座安装有第一驱动机构，第一驱动机构与旋转板连接，且第一驱动机构配置为驱动旋转板旋转使勾货板勾取货物；料箱推拉机构配置为驱动勾取机构沿料箱输送机构的输送方向移动。通过料箱推拉机构和勾取机构配合勾取料箱，料箱推拉机构和料箱输送机构配合推拉料箱，在放货时不需要在相邻两个料箱之间预留放置夹臂的间隙，减小相邻两个料箱之间的间距，增加仓库的库容率。

本发明授权一种料箱取放货的装置及料箱搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种料箱取放货的装置，其特征在于，其包括：固定支架（10），所述固定支架（10）设置有料箱输送机构（20）；料箱推拉机构（30），所述料箱推拉机构（30）安装于所述固定支架（10）；勾取机构（40），所述勾取机构（40）包括安装于所述料箱推拉机构（30）的安装座，所述安装座转动安装有旋转板（401），所述旋转板（401）设置有勾货板（402），所述旋转板（401）的一端设置两个所述勾货板（402），两个所述勾货板（402）沿相反方向固定于所述旋转板（401），使两个所述勾货板（402）在两个方向进行勾取料箱，且所述安装座安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述旋转板（401）连接，且所述第一驱动机构配置为驱动所述旋转板（401）旋转使所述勾货板（402）勾取料箱；所述料箱推拉机构（30）配置为驱动所述勾取机构（40）沿所述料箱输送机构（20）的输送方向移动；所述料箱推拉机构（30）包括：直线导轨（301），所述直线导轨（301）安装于所述固定支架（10），所述直线导轨（301）沿所述料箱输送机构（20）的输送方向延伸；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接有勾取机构安装板（302），所述勾取机构安装板（302）滑动安装于所述直线导轨（301），且所述第二驱动机构可驱动所述勾取机构安装板（302）沿所述直线导轨（301）滑动；所述安装座安装于所述勾取机构安装板（302）；所述安装座包括轴承座（406）和舵机安装板（405），所述轴承座（406）转动连接所述旋转板（401），所述旋转板（401）设置于两个所述轴承座（406）之间；所述料箱推拉机构（30）还包括同步带（305）、同步带压板（306）、拖链（307）和拖链槽（308），所述同步带（305）由所述第二驱动机构驱动，所述同步带压板（306）连接所述同步带（305），同时所述同步带压板（306）连接所述勾取机构安装板（302），所述拖链（307）的一端与所述同步带压板（306）固定，且所述拖链（307）的另一端固定于所述拖链槽（308）。

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