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龙图腾网恭喜智慧尘埃(上海)通信科技有限公司;智慧尘埃(成都)科技有限公司申请的专利一种无人机起降控制方法、停机坪、无人机和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118192623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410243103.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机起降控制方法、停机坪、无人机和系统是由王伟锋;丁文其;熊彬设计研发完成，并于2024-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机起降控制方法、停机坪、无人机和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机起降控制方法、停机坪、无人机和系统，包括：通过第一接收器，接收各无人机发送的降落请求，得到若干第一降落请求；根据各所述第一降落请求和预设的停机坪信息，生成若干第一降落信号；根据所述第一降落信号和所述第一降落信号对应的第一降落请求，对所述第一降落信号进行加权计算，得到各无人机对应的降落计划；通过基站将各所述降落计划发送至对应的无人机，以提高无人机控制效率。

本发明授权一种无人机起降控制方法、停机坪、无人机和系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机起降控制方法，其特征在于，适用于停机坪，包括：通过第一接收器，接收各无人机发送的降落请求，得到若干第一降落请求；根据各所述第一降落请求和预设的停机坪信息，生成若干第一降落信号；根据所述第一降落信号和所述第一降落信号对应的第一降落请求，对所述第一降落信号进行加权计算，得到各无人机对应的降落计划；通过基站将各所述降落计划发送至对应的无人机；在所述根据各所述第一降落请求和预设的停机坪信息，生成若干第一降落信号后，还包括：通过基站，将各所述第一降落信号发送至对应的无人机；通过第一接收器，接收各所述无人机反馈的无人机数据，得到若干第一信息；其中，所述第一信息包括：位置、余量、载重、型号、降落速度、故障状态、电量、外部天气数据和受控状态；适用于停机坪，所述根据所述第一降落信号和所述第一降落信号对应的第一降落请求，对所述第一降落信号进行加权计算，得到各无人机对应的降落计划，具体为：根据所述第一降落信号、所述第一降落信号对应的第一信息和所述第一信息对应的第一降落请求，对所述第一降落信号和所述第一信息进行加权计算，得到各无人机对应的降落计划；生成所述第一降落计划具体包括：根据所述第一信息，对无人机起降类型进行定义；对无人机起降类型、排队时间、无人机起降类型优先级和路线优先级进行加权计算，得到无人机起降优先级；其中，所述无人机起降类型包括：正常起降、低电起降、天气原因紧急迫降和硬件故障紧急迫降；基于无人机起降优先级和无人机信号发射器上报信息的速度，计算各无人机需要的降落时间；根据无人机间的安全距离时间、各无人机的降落时间和无人机起降优先级，生成若干第一降落计划；所述优先级计算公式为：航线优先级+降落等待时间*降落类型。

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