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龙图腾网恭喜北京遥感设备研究所申请的专利一种室内外无缝呼救车载定位终端获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222618787U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420478311.8，技术领域涉及：G01S19/48；该实用新型一种室内外无缝呼救车载定位终端是由王孔华;姬春旭;邢亚设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内外无缝呼救车载定位终端在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种室内外无缝呼救车载定位终端，包括：TC模组子板和载板，载板包括主控MCU模块、GNSS模块，主控MCU模块和GNSS模块相连；所述TC模组子板，接收定位基站发射的TC定位信号，并进行定位解算，并将解算的TC定位信息发送至载板中的主控MCU模块；其中，当终端处于室内环境，只能接收到TC定位信号或同时能接收到TC定位信号和GNSS定位信号；GNSS模块接收GNSS定位信号时，进行定位解算，并将解算的GNSS定位信息发射至载板中的主控MCU模块；其中，当所述终端处于室外环境，卫星信号无遮挡的场景时，终端只能接收到GNSS定位信号，当终端位于室内外边界处，同时能接收到TC定位信号和GNSS定位信号。实现了车辆在室内外均能定位。

本实用新型一种室内外无缝呼救车载定位终端在权利要求书中公布了：1.一种室内外无缝呼救车载定位终端，其特征在于，包括：TC时分码分正交频分复用模组子板和载板，所述载板包括主控单片微型计算机MCU模块、GNSS全球卫星导航系统模块，主控MCU模块和GNSS模块相连；主控MCU模块通过一个UART串口和TC模组子板的UART串口相连进行通信，主控MCU模块的UART串口和TC模组子板的UART串口通过载板和子板的BtoB连接器相连；所述TC模组子板，通过SMA天线接口接收天线接收定位基站发射的TC定位信号，并进行定位解算，并将解算的TC定位信息发送至载板中的主控MCU模块；其中，当终端处于室内环境，只能接收到TC定位信号或同时能接收到TC定位信号和GNSS定位信号；GNSS模块为所述主控MCU模块的外设设备，所述GNSS模块通过SMA天线接口接收天线接收的GNSS定位信号时，进行定位解算，并将解算的GNSS定位信息发射至载板中的主控MCU模块；其中，当所述终端处于室外环境，卫星信号无遮挡的场景时，终端只能接收到GNSS定位信号，当终端位于室内外边界处，同时能接收到TC定位信号和GNSS定位信号；所述主控MCU模块作为核心调度模块，主控MCU模块控制GNSS模块将GNSS定位信息传给主控MCU模块，并控制TC定位模块将TC定位信息传给至主控MCU模块，并将TC定位信息、GNSS定位信息、状态信息及其他终端设备的数据，通过4GLTE无线通道传到综合位置服务平台。

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