恭喜南通速率参数科技有限公司肖小碧获国家专利权
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龙图腾网恭喜南通速率参数科技有限公司申请的专利一种扫地机器人的滚轮传动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222604486U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420469601.6，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型一种扫地机器人的滚轮传动装置是由肖小碧设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扫地机器人的滚轮传动装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于扫地机器人技术领域，尤其是一种扫地机器人的滚轮传动装置，其包括底板；固定套、连接轴、万向轮、传动轴、转轮、电机、传动齿轮与主动齿轮，所述固定套的数量为四个，四个固定套等间距对称固定连接在底板的顶部，连接轴与传动轴的外壁与相对应的固定套的内壁转动连接，万向轮与转轮的数量均为两个，两个万向轮与转轮分别转动连接在连接轴与传动轴的左右两侧，所述电机固定连接在底板的顶部，所述传动齿轮固定连接在电机输出轴的左侧，本实用新型中通过简单的结构，实现了减少机器人移动时的颠簸晃动产生的冲击力，从而实现减震的效果，有效的防止机器人由于晃动而造成损坏的问题，具有良好的实用性。
本实用新型一种扫地机器人的滚轮传动装置在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，包括底板2；固定套3、连接轴4、万向轮5、传动轴6、转轮7、电机8、传动齿轮9与主动齿轮10，所述固定套3的数量为四个，四个固定套3等间距对称固定连接在底板2的顶部，连接轴4与传动轴6的外壁与相对应的固定套3的内壁转动连接，万向轮5与转轮7的数量均为两个，两个万向轮5与转轮7分别转动连接在连接轴4与传动轴6的左右两侧，所述电机8固定连接在底板2的顶部，所述传动齿轮9固定连接在电机8输出轴的左侧，所述主动齿轮10固定连接在传动轴6的外壁，且主动齿轮10与传动齿轮9相啮合；减震机构，减震机构与固定套3连接，所述减震机构用于对万向轮5与转轮7减震。
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