恭喜四川吉利学院冯叶陶获国家专利权
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龙图腾网恭喜四川吉利学院申请的专利一种智能桑叶采摘机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222603087U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420469773.3，技术领域涉及：A01D46/00；该实用新型一种智能桑叶采摘机是由冯叶陶;张瑞中;卢宇航;农学悠;邹贵祥;胡欣瑶;余理;向益可;吴圣红;赵陈磊;阳逍;杨勇设计研发完成，并于2024-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能桑叶采摘机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种智能桑叶采摘机，其包括移动平台、机械臂、桑叶收集装置、视觉识别系统，所述移动平台自前向后依次安装有机械臂、视觉识别系统、桑叶收集装置，所述机械臂由下至上连接顺序依次为固定支座、旋转支座、下机械臂、上机械臂，在旋转支座两侧各安装一个舵机，所述上机械臂末端设置机械爪以及采摘器，其使得自动桑叶采摘机在蚕丝产业上得到了广泛的应用，有效解决了桑叶采摘难的问题，提高了采摘效率和质量，降低了成本，采用的采摘器设置夹持板、顶针、月牙板等结构，可以方便地对整根枝条上的桑叶进行采摘，也可以在检测到的枝条的定点位置切入，采摘指定长度范围内的桑叶而保留尖端正在生长的较小的叶片。
本实用新型一种智能桑叶采摘机在权利要求书中公布了：1.一种智能桑叶采摘机，其特征在于，其包括移动平台、机械臂、桑叶收集装置、视觉识别系统，所述移动平台自前向后依次安装有机械臂、视觉识别系统、桑叶收集装置，所述机械臂由下至上连接顺序依次为固定支座、旋转支座、下机械臂、上机械臂，在旋转支座两侧各安装一个舵机，所述上机械臂末端设置机械爪以及采摘器。
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