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龙图腾网恭喜中北大学申请的专利一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410289373.9，技术领域涉及：G01N11/04；该发明授权一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置是由刘恒著;叶陟旸;王宏勋;张策;冯益帆;刘鹏伟;李健兴设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置，属于炸药检测技术领域。包括炸药搅拌组件、两个阀门控制组件、多组恒温流道组件、流道自动更换组件、视觉识别检测组件和底座支撑组件。通过设置炸药搅拌组件、两个阀门控制组件、多组恒温流道组件、流道自动更换组件、视觉识别检测组件和底座支撑组件，提供了一种能够对炸药的动态粘度进行实时在线分析的装置，实现工作人员与炸药药浆在零接触检测的情况下，完成炸药药浆搅拌混合过程中进行实时在线检测，最大程度的保证抽取出的炸药药浆状态与在炸药搅拌组件中状态的一致性以及检测的实时性。另外，通过设置多组流道恒温流道组件可多次抽取炸药药浆，以此确保炸药动态粘度检测的准确性。

本发明授权一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置在权利要求书中公布了：1.一种炸药动态粘度的实时视觉检测装置，其特征在于，包括：炸药搅拌组件（1）、两个阀门控制组件（2）、多组恒温流道组件（3）、流道自动更换组件（4）、视觉识别检测组件（5）和底座支撑组件（6），所述炸药搅拌组件（1）固定在所述底座支撑组件（6）上，两个所述阀门控制组件（2）均与所述炸药搅拌组件（1）连接，所述炸药搅拌组件（1）与其中一组所述恒温流道组件（3）连接，多组所述恒温流道组件（3）均可滑动地连接在所述流道自动更换组件（4）顶部，所述流道自动更换组件（4）可滑动地连接在所述底座支撑组件（6）上，多组所述恒温流道组件（3）和所述流道自动更换组件（4）均位于所述炸药搅拌组件（1）的一侧，所述视觉识别检测组件（5）固定在所述流道自动更换组件（4）的顶部并位于多组恒温流道组件（3）之间；所述视觉识别检测组件（5）包括远程数据处理器（504），所述炸药搅拌组件（1）、两个阀门控制组件（2）、流道自动更换组件（4）和底座支撑组件（6）均与所述远程数据处理器（504）电性连接；所述炸药搅拌组件（1）用于搅拌混合炸药药浆；所述阀门控制组件（2）用于控制抽取所述炸药搅拌组件（1）内炸药药浆至其中一组所述恒温流道组件（3）中；多组所述恒温流道组件（3）用于对从所述炸药搅拌组件（1）中抽取出的炸药药浆进行保温，并使炸药药浆在内部流动；所述流道自动更换组件（4）用于驱动多组所述恒温流道组件（3）的旋转和滑动；所述视觉识别检测组件（5）用于对其中一组所述恒温流道组件（3）中炸药药浆的状态进行拍摄，并传输至所述远程数据处理器（504）中实时在线分析检测炸药药浆的动态粘度；所述底座支撑组件（6）用于为所述炸药搅拌组件（1）和所述流道自动更换组件（4）提供支撑；每组所述恒温流道组件（3）包括：流道对接口（301）、两根液体输送管（302）、粘度检测流道（303）、进水口（304）、气压平衡流道（305）、壳体（306）和出水口（307），所述流道对接口（301）的一端与所述粘度检测流道（303）连通，流道对接口（301）的另一端用于与所述炸药搅拌组件（1）连接，两根所述液体输送管（302）的一端分别连接所述进水口（304）和所述出水口（307），两根所述液体输送管（302）的另一端均连接在外部供水加热设备上，所述粘度检测流道（303）与所述气压平衡流道（305）均安装在所述壳体（306）内，所述气压平衡流道（305）的一端与所述粘度检测流道（303）的一端连接，所述气压平衡流道（305）的另一端延伸至所述壳体（306）外部，所述粘度检测流道（303）的另一端连接在所述气压平衡流道（305）的另一端端部的下侧，所述进水口（304）开设在所述壳体（306）的底部，所述出水口（307）开设在所述壳体（306）的顶部；多组所述恒温流道组件（3）中的多个所述壳体（306）底部均可滑动地连接在所述流道自动更换组件（4）上；所述粘度检测流道（303）包括两根管道（3031）、上球管（3032）和下球管（3033），所述上球管（3032）的底端与所述下球管（3033）的顶端连接，所述下球管（3033）的底端与其中一根所述管道（3031）的一端连接，其中一根所述管道（3031）的另一端与所述气压平衡流道（305）的一端连接，所述上球管（3032）的顶端与另一根所述管道（3031）的一端连接，另一根所述管道（3031）的另一端与所述气压平衡流道（305）的另一端端部的下侧连接；所述流道自动更换组件（4）包括：旋转结构（401）、多条滑槽（402）、多个限位结构（403）、支撑结构（404）、底部移动结构（405）、四个轮轴（406）、四个动力轮（407）、第一电机和第二电机，所述旋转结构（401）的外周圆周连接多条所述滑槽（402），多个所述限位结构（403）分别连接在多个所述壳体（306）的底部，且多个所述限位结构（403）分别滑动连接在多条所述滑槽（402）中，所述旋转结构（401）的底部开设有第一盲孔，所述支撑结构（404）的顶部插设在所述第一盲孔中，所述支撑结构（404）的底面与所述底部移动结构（405）的顶面连接，四个所述轮轴（406）分别连接在所述底部移动结构（405）底部的四角处，四个所述动力轮（407）分别连接在四个所述轮轴（406）上，所述支撑结构（404）的顶部开设第二盲孔，所述第一电机固定在所述第二盲孔内，所述第一电机的输出轴与所述旋转结构（401）的底部连接，所述第二电机固定在所述底部移动结构（405）的底部，所述第二电机的输出轴与四个所述轮轴（406）均连接。

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