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龙图腾网恭喜内蒙古工业大学申请的专利一种用于井下液压支架上的巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222615399U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421508958.7，技术领域涉及：E21F17/18；该实用新型一种用于井下液压支架上的巡检装置是由李白昊宇;李华强;刘志伟;张涛;邵光波;周志强设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于井下液压支架上的巡检装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于井下液压支架上的巡检装置，工字型刚轨之间连接有变形连接机构，变形连接机构包括伸缩护罩以及安装在伸缩护罩内的变形杆件，变形杆件包括伸缩杆以及连接在伸缩杆两端的万向节。井下液压支架的移架、升降架所要求轨道产生的角度、长度变化能够由工字型刚轨传递到变形连接机构，由变形连接机构进行适应性弯曲变形以及伸缩变形，进而使巡检装置适用于对轨道有变形需求的煤矿井下工作环境。此外该巡检装置巡检机器人的支撑轮能够行走于工字型刚轨下横板的上表面及伸缩护罩台阶部的水平段，驱动轮则能够行走于工字型刚轨竖板的侧表面以及伸缩护罩台阶部的竖直段，以保证巡检机器人能够顺利通过变形连接机构。

本实用新型一种用于井下液压支架上的巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种用于井下液压支架上的巡检装置，包括轨道1及在轨道1上行走的巡检机器人2，其特征在于：轨道1包括工字型刚轨11以及连接在工字型刚轨11之间的变形连接机构12，变形连接机构12包括与工字型刚轨11固定连接的盖板121、连接在两块盖板121之间的伸缩护罩122以及安装在伸缩护罩122内的变形杆件123，伸缩护罩122上形成有台阶部124，台阶部124的水平段1241连接在工字型刚轨11下横板111的上表面之间，台阶部124的竖直段1242连接在工字型刚轨11竖板112的侧表面之间，变形杆件123包括伸缩杆1231以及分别连接在伸缩杆1231两端的两个变形杆件万向节1232，两个变形杆件万向节1232分别与两块盖板121相连接；巡检机器人2包括支撑轮211及驱动轮221，支撑轮211能够行走于工字型刚轨11下横板111的上表面及伸缩护罩122台阶部124的水平段1241，驱动轮221能够行走于工字型刚轨11竖板112的侧表面以及伸缩护罩122台阶部124的竖直段1242。

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