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龙图腾网恭喜内蒙古工业大学申请的专利一种用于井下液压支架立缸上的柔性轨道获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222615360U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421509591.0，技术领域涉及：E21D15/44；该实用新型一种用于井下液压支架立缸上的柔性轨道是由李白昊宇;李华强;刘志伟;张涛;邵光波;周志强设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于井下液压支架立缸上的柔性轨道在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于井下液压支架立缸上的柔性轨道，包括工字型刚性轨道以及连接在工字型刚性轨道之间的柔性连接机构，工字型刚性轨道通过液压支架连接机构与液压支架立缸固定连接，液压支架连接机构则包括轨道连接支架以及与轨道连接支架通过立缸夹紧套连接板固定连接的立缸夹紧套，其中轨道连接支架与工字型刚性轨道的竖板可拆卸的固定连接、立缸夹紧套与液压支架立缸可拆卸的固定连接，由此形成柔性轨道与液压支架立缸之间的刚性连接。相较于通过链条悬吊在液压支架上而与液压支架之间形成柔性连接的柔性轨道，该柔性轨道在巡检机器人沿轨道行走时，轨道自身不易相对于液压支架产生晃动，巡检机器人沿该柔性轨道行走时更为平稳、可靠。

本实用新型一种用于井下液压支架立缸上的柔性轨道在权利要求书中公布了：1.一种用于井下液压支架立缸上的柔性轨道，其特征在于：包括工字型刚性轨道1以及连接在工字型刚性轨道1之间的柔性连接机构2，所述工字型刚性轨道1通过液压支架连接机构3与液压支架立缸600可拆卸的固定连接，所述液压支架连接机构3包括与工字型刚性轨道1的竖板11可拆卸的固定连接的轨道连接支架31以及与液压支架立缸600可拆卸的固定连接的立缸夹紧套，所述轨道连接支架31固定连接有与立缸夹紧套可拆卸的固定连接的立缸夹紧套连接板33，所述轨道连接支架31与立缸夹紧套连接板33之间固定连接有加强筋板34，所述立缸夹紧套包括两个可拆卸的对合固定连接的立缸夹紧半套321，两个立缸夹紧半套321对接之后能够将液压支架立缸600夹紧固定在两个立缸夹紧半套321之间。

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