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龙图腾网恭喜南方海洋科学与工程广东省实验室(广州);广东工业大学申请的专利一种基于深度学习的多序列海底智能采水系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118857846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410897029.8，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权一种基于深度学习的多序列海底智能采水系统和方法是由冯景春;周宇凡;张偲;谢炎;杨志峰设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于深度学习的多序列海底智能采水系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于深度学习的多序列海底智能采水系统和方法，系统包括多序列采水器，设置在多序列采水器上的水下摄像机、声呐、环境参数传感器单元和动力单元；以及中央处理器单元；中央处理器单元用于实时接收水下摄像机、环境参数传感器单元和声呐采集到的数据，并利用预先训练好的深度学习模型对水下摄像机采集到的数据进行图像识别，根据识别结果，以及环境参数传感器单元和声呐采集到的数据控制多序列采水器进行海水采样，并控制动力单元带动多序列采水器实现自适应移动；本发明可以实现海底采样点位的精确选取、海底三维地形构建、采水器采样时机自适应选取、海底采样点周边自适应样本检测等任务。

本发明授权一种基于深度学习的多序列海底智能采水系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于深度学习的多序列海底智能采水系统，其特征在于，包括：多序列采水器，设置在所述多序列采水器上的水下摄像机、声呐、环境参数传感器单元和动力单元；以及中央处理器单元；所述中央处理器单元分别与多序列采水器、水下摄像机、环境参数传感器单元、动力单元和声呐连接；所述中央处理器单元用于实时接收水下摄像机、环境参数传感器单元和声呐采集到的数据，并利用预先训练好的深度学习模型对水下摄像机采集到的数据进行图像识别，获取识别结果；根据识别结果，以及环境参数传感器单元和声呐采集到的数据控制所述多序列采水器进行海水采样，并控制所述动力单元带动所述多序列采水器实现自适应移动；所述中央处理器单元中的深度学习模型具体为：改进后的Deeplab语义分割模型；所述改进后的Deeplab语义分割模型包括依次连接的编码器和解码器；所述编码器具体为Xception网络，结构包括依次连接的：第一卷积层、第二卷积层、第三卷积层、第四卷积层、图像池化层和第五卷积层；所述第一卷积层和第五卷积层的卷积核大小为1×1；第二卷积层、第三卷积层和第四卷积层均为卷积核大小为3×3的膨胀卷积层，膨胀因子分别为6、12和18；所述解码器的结构包括依次连接的：第一上采样层、拼接层、第六卷积层和第二上采样层；所述第五卷积层的输出还与拼接层连接；所述第六卷积层的卷积核大小为3×3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方海洋科学与工程广东省实验室(广州);广东工业大学，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区海滨路1119号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。