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龙图腾网恭喜盐城工学院申请的专利基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118942066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411002291.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测方法及系统是由邵梦真;郭俊;张世龙设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了基于改进KSC‑YOLOV5的夜间车辆目标检测方法及系统，其中，方法包括：获取夜间行车图像；基于改进KSC‑YOLOV5模型，对夜间行车图像进行车辆目标检测，得到夜间行车图像中车辆目标所处区域；基于夜间行车图像中车辆目标所处区域，对车辆驾驶者进行提醒。本发明获取夜间行车图像，对夜间行车图像进行车辆目标检测，得到夜间行车图像中车辆目标所处区域，基于夜间行车图像中车辆目标所处区域，对车辆驾驶者进行提醒，避免车辆驾驶者在夜间行车时受到光照条件的不稳定性带来的低亮度环境造成模糊视线和视线遮挡的困扰，帮助驾驶员及时、准确地判断前后左右车辆的位置，提升了车辆行驶的安全性。

本发明授权基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测方法，其特征在于，包括：获取夜间行车图像；基于改进KSC-YOLOV5模型，对夜间行车图像进行车辆目标检测，得到夜间行车图像中车辆目标所处区域；基于夜间行车图像中车辆目标所处区域，对车辆驾驶者进行提醒；对于改进KSC-YOLOV5模型，首先在原始的YOLOV5模型网络结构的Backbone层中引入注意力机制SKAttention，通过生成具有不同卷积核大小的多个路径，对应的神经元具备不同感受野大小；其次，再使用内容感知特征重组CARAFE替换模型原始的YOLOV5模型网络结构的上采样算子；最后，将SIOU作为损失函数，引入真实框和预测框之间的向量角度；获取夜间行车图像，包括：获取车辆的行驶位置、行驶方向；基于车辆的行驶位置、行驶方向，从城市地图中确定车辆驾驶者的必要视野范围；获取车辆的行驶位置周边预设距离范围内的城市灯光信息；将城市灯光信息映射进城市地图中；从城市灯光信息映射进后的城市地图中将必要视野范围划分成多个局部视野范围，并确定各个局部视野范围各自的灯光环境评价值；从图像获取频率库中确定各个局部视野范围各自的灯光环境评价值各自对应的图像获取频率；基于各个局部视野范围各自的灯光环境评价值各自对应的图像获取频率，生成夜间行车图像获取方案；基于夜间行车图像获取方案，获取夜间行车图像。

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