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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种线控角驱动模块转向系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411008495.2，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种线控角驱动模块转向系统是由王书翰;刘卓超;李俊青;张瀚凝;赵沛燊;张大维;徐向阳;董鹏;刘艳芳设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控角驱动模块转向系统在说明书摘要公布了：本发明属于汽车底盘转向机构技术领域，提出了一种线控角驱动模块转向系统。该转向系统包括顺序连接的转向驱动机构、转向传动机构、转向臂、悬架总成和车轮总成；所述转向传动机构包括角传动器、车身连接法兰、RV减速机、输出法兰、油嘴和车轮转角传感器。所述线控角驱动模块转向系统可实现独立转向，改善车辆动态响应，实现多种灵活驾驶模式；采用RV减速机实现转向增扭与垂向载荷承受，可增加底盘有效载荷；作为独立模块开发，其设计开发可与车身解耦，可以实现接口统一，即插即用，与车身快速拆装；采用反馈控制，利用在线优化算法，可以抑制瞬时与累积误差，保持较高的控制精度。

本发明授权一种线控角驱动模块转向系统在权利要求书中公布了：1.一种线控角驱动模块转向系统，其特征在于，包括顺序连接的转向驱动机构、转向传动机构、转向臂、悬架总成和车轮总成；所述转向传动机构包括角传动器、车身连接法兰、RV减速机、输出法兰、油嘴和车轮转角传感器；所述转向臂包括侧面延伸部和竖直部，所述侧面延伸部的中部凸起，由第一斜板和第二斜板组成，所述第一斜板上固定所述悬架总成的减震器，所述第二斜板连接转向传动机构，所述竖直部与悬架总成的上下摆臂连接；所述角传动器安装在车身连接法兰上表面，所述RV减速机上端与车身连接法兰下表面连接，所述输出法兰上表面连接所述RV减速机下端并起到RV减速机壳体封闭作用，所述车身连接法兰与车身可拆卸连接，所述车轮转角传感器与所述转向臂连接；所述角传动器与车身连接法兰、RV减速机与车身连接法兰、RV减速机与输出法兰、车身连接法兰与车身之间均采用螺栓连接；所述角传动器包括顺序连接的联轴器、输入轴、输入锥齿轮、输出锥齿轮和输出轴。

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