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龙图腾网恭喜南京审计大学申请的专利一种基于支配关系剪枝的多目标定序路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118730155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411012952.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种基于支配关系剪枝的多目标定序路径规划方法是由陆红如;伍之昂;张璐;方昌健设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于支配关系剪枝的多目标定序路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于支配关系剪枝的多目标定序路径规划方法。首先，构建以地点为中心的城市模型，并从城市兴趣点数据集中抽取地点的位置、类型和评分。在城市模型中，计算任意两个地点的距离并保存在距离矩阵中。其次，确定定序路径的约束条件，由用户给定路径规划约束条件以及多目标路径评估函数。最后，利用支配关系剪枝算法，在城市模型中找出地点序列构成一条满足用户需求的最优路径。

本发明授权一种基于支配关系剪枝的多目标定序路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于支配关系剪枝的多目标定序路径规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1.构建以地点为中心的城市模型，从城市兴趣点数据集中抽取地点的位置、类型和评分；计算任意两个地点的距离，并保存在距离矩阵中；步骤2.计算满足用户需求的路径，确定定序路径的约束条件，用户给定路径规划约束条件以及多目标路径评估函数；步骤3.利用支配关系剪枝算法，在城市模型中找出地点序列P＝p0,p1,…,pn构成一条满足用户需求的最优路径；利用支配关系剪枝算法，具体步骤为：步骤301.首先初始化结果集Ψ，并将上界upper赋值为极大值，然后开始进行迭代搜索；步骤302.构造多段图，首先计算地点p到起点s和终点t的距离之和，即disp,s+disp,t；然后，为用户需要访问的每一种类型选取距离之和最小的k个地点作为候选地点；其后，将起点s、终点t、以及所有候选地点作为多段图的顶点，起点s是多段图的第一层，类型ci的候选顶点为多段图的第i层，终点t为多段图的最后一层；相邻两层的两两顶点之间有边相连，边的权重为对应地点之间的距离；步骤303.更新备忘录矩阵DM，用以存储最优子路径长度，并对此前存储在备选路径集中的路径进行重新激活；备忘录矩阵DM利用动态规划计算得到，DM[i][vi]表示抵达任意类型ci的某个节点vi的最小距离；步骤304.逐层拓展构造可行路径；基于前置路径pr构造当前路径cr，并计算新路径的距离D、评分P、全局下界GLB、局部下界LLB；其中，针对类型Ci，路径大小为i，满足至类型Ci-1的子路径均为前置路径pr；针对类型Ci，路径大小为i+1，满足至类型Ci的子路径均为当前路径cr；全局下界GLB分为节点的全局下界和子路径全局下界两类，节点全局下界GLBvi表示从起点s出发，绕行至当前节点vi后，再直接前往终点t，考虑当前节点评分qvi和其他类型最高评分的累乘值Qgm： 其中，ds,vi表示从地点s到vi的距离，dvi,t表示从vi到t的距离；子路径全局下界表示从当前子路径的尾结点vi出发直达终点t，考虑子路径的当前得分和后续所有类型最优评分的累乘值Qbm： 其中，表示路径的长度，表示路径的得分；局部下界LLB表示从子路径尾结点出发，仅考虑距离因素按顺序途经一系列后续类型的候选节点抵达终点的路径得分为： 其中，DM[i][vi]表示表示抵达任意类型ci的某个节点vi的最小距离；步骤305.根据子路径支配关系进行剪枝；给定类型序列C＝c1,c2,...,cm及两条大小一致的子路径和1≤m≤M；如果满足且满足DSR1≤DSR2∧QSR1QSR2或DSR1DSR2∧QSR1≥QSR2，则称子路径SR1支配子路径SR2，记作并且，支配关系存在传递性：令upper为当前已经找到的最优路径，如果发现GLBcr超过upper，则直接剪枝，并将下一层路径标记为无效；如果LLBcr超过upper，则暂时弃置，等待激活，并将下一层路径标记为弃置；否则，进行支配关系检测，如果未通过则剪枝，也将下一层路径标记为无效；除此之外，自然也存在通过上述检测的有效路径，这些路径会存储到下一层路径集中，或者在终点层更新到结果集Ψ；步骤306.重复步骤302-305，直到结果集Ψ只剩下一条路径，并将这条路径作为最优路径返回。

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