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龙图腾网恭喜湖南农业大学申请的专利一种取送苗装置及取送苗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119174333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411137170.4，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种取送苗装置及取送苗方法是由全伟;谢先黎;吴明亮;蒋啸虎;王圆圆;符欣;陈海洋;石方刚设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种取送苗装置及取送苗方法在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械领域，公开一种取送苗装置，包括：载苗机架，送苗机构，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条、设置在两者之间的送盘杆；输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为直线输送段，直线输送段的两端设有链轮；传动机构包括与链轮连接的伺服电机；护盘机构位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落；取苗机构包括苗爪机架和安装在苗爪机架上的取苗爪，取苗爪通过张开和闭合抓取和释放苗盘中的幼苗。还公开一种取送苗方法，上述装置和方法不仅能使穴钵与苗盘更易分离，且具有低穴钵破损、低基质损失率的优点。

本发明授权一种取送苗装置及取送苗方法在权利要求书中公布了：1.一种取送苗装置，其特征在于，包括：载苗机架，包括底座和设置在底座上的支架；送苗机构，用于输送苗盘，包括分别设置在支架上的多个链轮、环设在链轮端部两条平行的单侧外板链条、设置在两个单侧外板链条之间的送盘杆；单侧外板链条和送盘杆形成环形输送路径，环形输送路径包括第一输送段和第二输送段，第一输送段从高到低倾斜设置，第二输送段为位于底部的直线输送段，直线输送段的两端设有所述链轮；传动机构，包括固定在底座上的伺服电机，伺服电机与链轮连接，用于驱动链轮转动从而带动两个单侧外板链条及单侧外板链条之间的送盘杆转动；护盘机构，位于直线输送段且沿着直线输送段延伸至两端链轮的上方，防止苗盘在传送中掉落；取苗机构，包括苗爪机架和安装在苗爪机架上的取苗爪，取苗爪通过张开和闭合抓取和释放苗盘中的幼苗；取苗爪对准由下向上输送过来的穴钵或者穴钵内的幼苗茎秆；分苗导轨包括多根平行且间隔设置的分苗杆，分苗杆用于将传送中的苗盘中相邻幼苗茎叶间隔开；所述护盘机构包括多根平行且间隔设置的护苗杆；所述分苗杆有两组，分别连接在护盘机构的两端，两组分苗杆中，分苗导轨入口端的一组分苗杆由多个平行设置多边形支架组成，多边形支架沿苗盘中的幼苗茎叶延伸方向形成多个平行的分苗空间以将相邻的幼苗茎叶分开，另一组分苗杆由多个平行设置的直杆组成，两组分苗杆通过两个固定连接杆固定在支架或底座上，相邻分苗杆之间的间距大于相邻护苗杆之间的间距。

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